[实用新型]一种机械臂抓取装置

说明书

本实用新型公开一种机械臂抓取装置，包括座体、伸缩气缸、铰接件、夹爪组件和连杆，座体对称侧边具有铰接块，伸缩气缸缸体固定在所述座体的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体的底部，铰接件固定在所述伸缩气缸的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环，夹爪组件包括一端与所述铰接块铰接的转杆和设置在所述转杆另一端内壁上的夹爪，连杆一端部与所述铰接环铰接，另一端部与所述转杆的中部铰接，该种机械臂抓取装置通过伸缩气缸作为驱动源驱动铰接件上下移动，并使连杆作为传动部件带动夹爪组件对工件进行抓取，结构简单，而且各部件采用铰接的方式连接，方便对单个部件进行拆卸进行维修和更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机械臂抓取装置。

背景技术

机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

目前，其执行抓取的结构部分多采用电机驱动和丝杠等结构的传动的形式带动夹爪移动对工件进行抓取，结构复杂，而且不便于对部件维修和更换。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有机械臂抓取装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机械臂抓取装置，结构简单，而且方便对部件进行维修和更换。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械臂抓取装置，其包括：

座体，其对称侧边具有铰接块；

伸缩气缸，其缸体固定在所述座体的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体的底部；

铰接件，固定在所述伸缩气缸的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环；

夹爪组件，包括一端与所述铰接块铰接的转杆和设置在所述转杆另一端内壁上的夹爪；

连杆，一端部与所述铰接环铰接，另一端部与所述转杆的中部铰接。

作为本实用新型所述的一种机械臂抓取装置的一种优选方案，其中，所述铰接件顶部中心位置开设贯穿通孔，所述铰接件侧壁中心位置开设与所述贯穿通孔连通的螺纹孔，所述贯穿通孔套设在所述伸缩气缸的活塞杆上，所述螺纹孔内旋钮设置螺栓，且该螺栓延伸至所述活塞杆内。

作为本实用新型所述的一种机械臂抓取装置的一种优选方案，其中，所述转杆的内壁对称开设卡接孔，所述夹爪的侧壁对称设置有与所述卡接孔相适配的卡接柱，且所述卡接柱一一对应的插入至所述卡接孔内。

作为本实用新型所述的一种机械臂抓取装置的一种优选方案，其中，所述转杆的外壁靠近底部的位置具有向内弯曲的曲面，且所述转杆的底部具有与所述曲面一体连接的阻挡部。

作为本实用新型所述的一种机械臂抓取装置的一种优选方案，其中，所述转杆的中部开设铰接孔。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该种机械臂抓取装置通过伸缩气缸作为驱动源驱动铰接件上下移动，并使连杆作为传动部件带动夹爪组件对工件进行抓取，结构简单，而且各部件采用铰接的方式连接，方便对单个部件进行拆卸进行维修和更换。

附图说明