[实用新型]一种螺栓辅助上料机构

权利要求书

1.一种螺栓辅助上料机构，其特征在于，包括：用于获取螺栓的获取装置(1)、驱动装置(2)以及控制装置，所述获取装置(1)包括固定架(11)和多个用于固定所述螺栓位置的导向结构(12)，各所述导向结构(12)沿所述固定架(11)的周向均匀分布，所述导向结构(12)上设有用于抓取或松开所述螺栓的抓取件(13)；

所述驱动装置(2)与所述导向结构(12)连接，以使各所述导向结构(12)沿所述固定架(11)的径向相互靠近或相互远离，所述驱动装置(2)和所述抓取件(13)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述抓取件(13)为设于所述导向结构(12)端部的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述电磁铁的端部设有圆柱状的用于固定所述螺栓的导向件(14)。

4.根据权利要求3所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述导向件(14)为塑料材质件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述固定架(11)上设有中空管状的滑套(3)，所述滑套(3)内滑动设有所述导向结构(12)，所述导向结构(12)和所述滑套(3)之间套设有压缩弹簧(4)，所述滑套(3)的顶部设有用于限制所述压缩弹簧(4)位置的弹簧挡板(5)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：设于所述固定架(11)下方的伸缩气缸(21)、与所述伸缩气缸(21)的活塞杆连接的下楔块(22)以及与所述下楔块(22)贴合设置的上楔块(23)；

所述固定架(11)沿径向设有滑槽，所述导向结构(12)可沿所述滑槽横向移动，所述上楔块(23)与所述导向结构(12)相贴合，以推动所述导向结构(12)移动，所述滑槽的端部设有复位弹簧(24)，以使所述导向结构(12)复位。

7.根据权利要求6所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述下楔块(22)的底部至顶部为渐缩结构，所述渐缩结构与所述上楔块(23)的底部内侧相贴合。

8.根据权利要求1至4任一项所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述固定架(11)的顶部设有盖板(6)，所述盖板(6)的顶部设有用于与机器人配合使用的安装法兰(7)。

9.根据权利要求1至4任一项所述的螺栓辅助上料机构，其特征在于，所述固定架(11)沿周向设有五个所述导向结构(12)。