[实用新型]一种螺栓辅助上料机构

说明书

本实用新型公开了一种螺栓辅助上料机构，包括：用于获取螺栓的获取装置、驱动装置以及控制装置，获取装置包括固定架和多个用于固定螺栓位置的导向结构，各导向结构沿固定架的周向均匀分布，导向结构上设有用于抓取或松开螺栓的抓取件；驱动装置与导向结构连接，以使各导向结构沿固定架的径向相互靠近或相互远离，驱动装置和抓取件均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的螺栓辅助上料机构，可有效提高螺栓辅助上料装置的适用性和便捷性，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，更具体地说，涉及一种螺栓辅助上料机构。

背景技术

现有技术中，在生产车间内随处可见的需要进行螺栓装配操作，通用的螺栓上料方法为吹钉的形式，也即利用压缩空气将螺栓逐个吹至相应位置，而吹钉的方法对螺栓的长径比具有一定要求，同时，螺栓过大时吹钉吹的方式也将无法适用，也即利用吹钉方法进行螺栓的上料操作，其具有通用性差且噪音较大等问题。

综上所述，如何提高螺栓辅助上料装置的适用性和便捷性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种螺栓辅助上料机构，可有效提高螺栓辅助上料装置的适用性和便捷性，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺栓辅助上料机构，包括：用于获取螺栓的获取装置、驱动装置以及控制装置，所述获取装置包括固定架和多个用于固定所述螺栓位置的导向结构，各所述导向结构沿所述固定架的周向均匀分布，所述导向结构上设有用于抓取或松开所述螺栓的抓取件；

所述驱动装置与所述导向结构连接，以使各所述导向结构沿所述固定架的径向相互靠近或相互远离，所述驱动装置和所述抓取件均与所述控制装置连接。

优选的，所述抓取件为设于所述导向结构端部的电磁铁。

优选的，所述电磁铁的端部设有圆柱状的用于固定所述螺栓的导向件。

优选的，所述导向件为塑料材质件。

优选的，所述固定架上设有中空管状的滑套，所述滑套内滑动设有所述导向结构，所述导向结构和所述滑套之间套设有压缩弹簧，所述滑套的顶部设有用于限制所述压缩弹簧位置的弹簧挡板。

优选的，所述驱动装置包括：设于所述固定架下方的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的活塞杆连接的下楔块以及与所述下楔块贴合设置的上楔块；

所述固定架沿径向设有滑槽，所述导向结构可沿所述滑槽横向移动，所述上楔块与所述导向结构相贴合，以推动所述导向结构移动，所述滑槽的端部设有复位弹簧，以使所述导向结构复位。

优选的，所述下楔块的底部至顶部为渐缩结构，所述渐缩结构与所述上楔块的底部内侧相贴合。

优选的，所述固定架的顶部设有盖板，所述盖板的顶部设有用于与机器人配合使用的安装法兰。

优选的，所述固定架沿周向设有五个所述导向结构。

在使用本实用新型所提供的螺栓辅助上料机构时，控制装置可以控制驱动装置运行，以带动各导向结构沿固定架的径向进行移动，使得导向结构和螺栓对应设置，而后，控制装置可以控制抓取件运行，以使抓取件有效抓取螺栓，而后，再移动固定架和导向结构，使得多个螺栓同步移动至预设位置，并确保各螺栓和待安装位置一一对准，之后，再控制抓取件松开螺栓，以使多个螺栓同步完成上料操作，也即可以同时将多个螺栓安装在轮胎的周向位置。使用过程中，根据轮胎尺寸的不同，可以利用驱动装置调节导向结构间的距离，以调节各螺栓的间距，从而确保不同尺寸的轮胎都可以同步安装螺栓。