[实用新型]一种螺栓卸料机构有效
申请号: | 202120676864.0 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN215239028U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 孙令强;史洪星;庞正凯;谭旭东;汤统国 | 申请(专利权)人: | 固智机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺栓 卸料 机构 | ||
1.一种螺栓卸料机构,其特征在于,包括:上夹紧块(1)、下夹紧块(2)以及驱动装置(3),所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)同轴且上下贴合设置,所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)均与所述驱动装置(3)连接,所述驱动装置(3)用于驱动所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)反向旋转,以使所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)夹紧或松开螺栓。
2.根据权利要求1所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)均为圆盘,所述圆盘包括扇形槽孔和扇形片,所述扇形槽孔和所述扇形片沿所述圆盘的周向依次设置,所述上夹紧块(1)的所述扇形片和所述下夹紧块(2)的所述扇形片对应设有通孔,两个所述通孔呈X型或V型分布,所述驱动装置(3)的移动端贯穿两个所述通孔。
3.根据权利要求2所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述通孔为腰型孔。
4.根据权利要求2所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述驱动装置(3)为气缸驱动结构。
5.根据权利要求4所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述驱动装置(3)包括中心开有圆孔的底板(31)、伸缩气缸(32)、气缸支架(33)和滑块(34),所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)均设于所述圆孔内,所述气缸支架(33)设于所述底板(31),所述伸缩气缸(32)设于所述气缸支架(33),所述伸缩气缸(32)的所述移动端沿所述底板(31)的径向移动,所述滑块(34)和所述移动端连接,所述滑块(34)上垂直设有推杆(4),所述推杆(4)贯穿两个所述通孔。
6.根据权利要求5所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述移动端与浮动接头(5)的一端连接,所述浮动接头(5)的另一端与所述滑块(34)连接。
7.根据权利要求5所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述推杆(4)设有凸轮随动器。
8.根据权利要求5所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)的外圆尺寸均小于所述圆孔的尺寸。
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