[实用新型]一种螺栓卸料机构有效

专利信息
申请号: 202120676864.0 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN215239028U 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 孙令强;史洪星;庞正凯;谭旭东;汤统国 申请(专利权)人: 固智机器人(上海)有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 万双艳
地址: 201804 上海市嘉定区安亭*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 螺栓 卸料 机构
【权利要求书】:

1.一种螺栓卸料机构,其特征在于,包括:上夹紧块(1)、下夹紧块(2)以及驱动装置(3),所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)同轴且上下贴合设置,所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)均与所述驱动装置(3)连接,所述驱动装置(3)用于驱动所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)反向旋转,以使所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)夹紧或松开螺栓。

2.根据权利要求1所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)均为圆盘,所述圆盘包括扇形槽孔和扇形片,所述扇形槽孔和所述扇形片沿所述圆盘的周向依次设置,所述上夹紧块(1)的所述扇形片和所述下夹紧块(2)的所述扇形片对应设有通孔,两个所述通孔呈X型或V型分布,所述驱动装置(3)的移动端贯穿两个所述通孔。

3.根据权利要求2所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述通孔为腰型孔。

4.根据权利要求2所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述驱动装置(3)为气缸驱动结构。

5.根据权利要求4所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述驱动装置(3)包括中心开有圆孔的底板(31)、伸缩气缸(32)、气缸支架(33)和滑块(34),所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)均设于所述圆孔内,所述气缸支架(33)设于所述底板(31),所述伸缩气缸(32)设于所述气缸支架(33),所述伸缩气缸(32)的所述移动端沿所述底板(31)的径向移动,所述滑块(34)和所述移动端连接,所述滑块(34)上垂直设有推杆(4),所述推杆(4)贯穿两个所述通孔。

6.根据权利要求5所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述移动端与浮动接头(5)的一端连接,所述浮动接头(5)的另一端与所述滑块(34)连接。

7.根据权利要求5所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述推杆(4)设有凸轮随动器。

8.根据权利要求5所述的螺栓卸料机构,其特征在于,所述上夹紧块(1)和所述下夹紧块(2)的外圆尺寸均小于所述圆孔的尺寸。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于固智机器人(上海)有限公司,未经固智机器人(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120676864.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top