[实用新型]一种螺栓卸料机构

说明书

本实用新型公开了一种螺栓卸料机构，包括：上夹紧块、下夹紧块以及驱动装置，上夹紧块和下夹紧块同轴且上下贴合设置，上夹紧块和下夹紧块均与驱动装置连接，驱动装置用于驱动上夹紧块和下夹紧块反向旋转，以使上夹紧块和下夹紧块夹紧或松开螺栓。通过使用本实用新型所提供的螺栓卸料机构，可自动取下仍保留在磁性套筒内的螺栓，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，更具体地说，涉及一种螺栓卸料机构。

背景技术

目前，在进行车辆轮胎的装配拧紧过程中，通常需先使用螺栓的抓取工装从磁性套筒中抓取螺栓，而后进行螺栓的自动装配操作，如果出现螺栓拧紧不合格的情况，则需将仍保留在磁性套筒内的个别螺栓取下，以便于进行下次的安装操作，但受限于磁性套筒结构，抓取工装无法自动去除仍保留的螺栓，导致设备停止运转，而需要人工摘取螺栓，以恢复正常的生产运作。

综上所述，如何自动取下仍保留在磁性套筒内的螺栓，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种螺栓卸料机构，可自动取下仍保留在磁性套筒内的螺栓，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺栓卸料机构，包括：上夹紧块、下夹紧块以及驱动装置，所述上夹紧块和所述下夹紧块同轴且上下贴合设置，所述上夹紧块和所述下夹紧块均与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述上夹紧块和所述下夹紧块反向旋转，以使所述上夹紧块和所述下夹紧块夹紧或松开螺栓。

优选的，所述上夹紧块和所述下夹紧块均为圆盘，所述圆盘包括扇形槽孔和扇形片，所述扇形槽孔和所述扇形片沿所述圆盘的周向依次设置，所述上夹紧块的所述扇形片和所述下夹紧块的所述扇形片对应设有通孔，两个所述通孔呈X型或V型分布，所述驱动装置的移动端贯穿两个所述通孔。

优选的，所述通孔为腰型孔。

优选的，所述驱动装置为气缸驱动结构。

优选的，所述驱动装置包括中心开有圆孔的底板、伸缩气缸、气缸支架和滑块，所述上夹紧块和所述下夹紧块均设于所述圆孔内，所述气缸支架设于所述底板，所述伸缩气缸设于所述气缸支架，所述伸缩气缸的所述移动端沿所述底板的径向移动，所述滑块和所述移动端连接，所述滑块上垂直设有推杆，所述推杆贯穿两个所述通孔。

优选的，所述移动端与浮动接头的一端连接，所述浮动接头的另一端与所述滑块连接。

优选的，所述推杆设有凸轮随动器。

优选的，所述上夹紧块和所述下夹紧块的外圆尺寸均小于所述圆孔的尺寸。

在使用本实用新型所提供的螺栓卸料机构时，如果需要对磁性套筒内的螺栓进行摘取操作，首先，可以控制驱动装置运行，以带动上夹紧块和下夹紧块反向转动，使得上夹紧块和下夹紧块相互远离以形成开口，而后，可将磁性套筒转移至上夹紧块和下夹紧块的上方，使得螺栓的端部插入开口内，然后，控制驱动装置反向运行，以带动上夹紧块和下夹紧块进行反方向的反向转动，使得上夹紧块和下夹紧块相互靠近以夹紧螺栓，之后，可以控制磁性套筒离开，从而完成螺栓和磁性套筒的分离操作，最后，再控制驱动装置运行，使得上夹紧块和下夹紧块相互远离，以松开螺栓，最终完成螺栓的自动摘取操作。

综上所述，本实用新型所提供的螺栓卸料机构，可自动取下仍保留在磁性套筒内的螺栓，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。