[实用新型]一种单驱动多螺母摘取机构

权利要求书

1.一种单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，包括：支撑板(1)、可升降的顶升盘(2)、用于获取螺母的获取装置(3)以及用于驱动所述支撑板(1)翻转倾斜的翻转装置(4)，所述顶升盘(2)平行设于所述支撑板(1)上方，且所述支撑板(1)和所述顶升盘(2)连接，所述翻转装置(4)与所述支撑板(1)底部铰接，所述获取装置(3)设于所述支撑板(1)上，所述获取装置(3)包括多个用于固定所述螺母的螺杆(35)，所述螺杆(35)可周向转动、且垂直贯穿所述顶升盘(2)。

2.根据权利要求1所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述获取装置(3)包括旋转电机(31)、与所述旋转电机(31)的输出轴连接的传动轴(32)、主动齿轮(33)以及与所述主动齿轮(33)啮合的从动齿轮(34)，所述从动齿轮(34)套设于所述螺杆(35)的外周部，所述主动齿轮(33)和所述从动齿轮(34)均设于所述支撑板(1)上，所述传动轴(32)穿过所述支撑板(1)、并嵌设于所述主动齿轮(33)的内周部。

3.根据权利要求2所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述从动齿轮(34)内嵌设有从动轴，所述从动轴与从动联轴器(36)的一端连接，所述从动联轴器(36)的另一端与所述螺杆(35)连接。

4.根据权利要求3所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述旋转电机(31)的输出轴与主动联轴器(37)的一端连接，所述主动联轴器(37)的另一端与所述传动轴(32)连接。

5.根据权利要求4所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述从动联轴器(36)和所述主动联轴器(37)均为万向联轴器。

6.根据权利要求2所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述旋转电机(31)为伺服电机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述支撑板(1)设有气缸支架(5)和光轴(6)，所述气缸支架(5)设有顶升气缸(7)，所述顶升气缸(7)的活塞杆与所述顶升盘(2)连接，所述光轴(6)垂直贯穿所述顶升盘(2)，且与所述顶升盘(2)滑动配合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述顶升盘(2)上设有摩擦片(8)，所述摩擦片(8)为聚氨酯材料件。

9.根据权利要求2至6任一项所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述翻转装置(4)包括用于固定所述旋转电机(31)的底座(41)、设于所述底座(41)上的翻转铰链(42)以及与所述翻转铰链(42)连接的翻转气缸(43)；

所述翻转气缸(43)的一端可绕所述翻转铰链(42)转动，所述翻转气缸(43)的另一端与所述支撑板(1)连接，所述支撑板(1)下方设有连接杆(44)，所述连接杆(44)另一端与底盘(45)连接，所述底盘(45)与所述底座(41)铰接。

10.根据权利要求9所述的单驱动多螺母摘取机构，其特征在于，所述底盘(45)和所述底座(41)之间设有驱动轴铰链(46)，所述底盘(45)可绕所述驱动轴铰链(46)旋转，所述底座(41)上设有用于与所述底盘(45)相抵的限位块(47)，所述限位块(47)的顶端设有弹性件。