[实用新型]一种单驱动多螺母摘取机构

说明书

本实用新型公开了一种单驱动多螺母摘取机构，包括：支撑板、可升降的顶升盘、用于获取螺母的获取装置、用于驱动支撑板翻转倾斜的翻转装置，顶升盘平行设于支撑板上方，且支撑板和顶升盘连接，翻转装置与支撑板底部铰接，获取装置设于支撑板上，获取装置包括多个用于固定螺母的螺杆，螺杆可周向转动、且垂直贯穿顶升盘设置。通过使用本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构，可高效摘取仍保留在套筒内的螺母，有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题，有利于提高产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，更具体地说，涉及一种单驱动多螺母摘取机构。

背景技术

目前，在轮胎的自动装配拧紧过程中，通常是使用抓取工装一次性抓取若干个螺母，抓取过程中可能存在个别螺母未抓取成功的情况，或出现在装配过程中螺母脱落的情况，而此时仍有螺栓保留在抓取工装上，抓取工装一般为磁性套筒，受限于套筒式的结构，抓取工装无法自动去除仍保留在套筒内的螺母，最终容易导致设备停止运转，还需要人工摘取保留的螺母，以恢复生产过程。

综上所述，如何高效摘取仍保留在套筒内的螺母，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单驱动多螺母摘取机构，可高效摘取仍保留在套筒内的螺母，有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题，有利于提高产线的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单驱动多螺母摘取机构，包括：支撑板、可升降的顶升盘、用于获取螺母的获取装置以及用于驱动所述支撑板翻转倾斜的翻转装置，所述顶升盘平行设于所述支撑板上方，且所述支撑板和所述顶升盘连接，所述翻转装置与所述支撑板底部铰接，所述获取装置设于所述支撑板上，所述获取装置包括多个用于固定所述螺母的螺杆，所述螺杆可周向转动、且垂直贯穿所述顶升盘。

优选的，所述获取装置包括旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的传动轴、主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述螺杆的外周部，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设于所述支撑板上，所述传动轴穿过所述支撑板、并嵌设于所述主动齿轮的内周部。

优选的，所述从动齿轮内嵌设有从动轴，所述从动轴与从动联轴器的一端连接，所述从动联轴器的另一端与所述螺杆连接。

优选的，所述旋转电机的输出轴与主动联轴器的一端连接，所述主动联轴器的另一端与所述传动轴连接。

优选的，所述从动联轴器和所述主动联轴器均为万向联轴器。

优选的，所述旋转电机为伺服电机。

优选的，所述支撑板设有气缸支架和光轴，所述气缸支架设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升盘连接，所述光轴垂直贯穿所述顶升盘，且与所述顶升盘滑动配合。

优选的，所述顶升盘上设有摩擦片，所述摩擦片为聚氨酯材料件。

优选的，所述翻转装置包括用于固定所述旋转电机的底座、设于所述底座上的翻转铰链以及与所述翻转铰链连接的翻转气缸；

所述翻转气缸的一端可绕所述翻转铰链转动，所述翻转气缸的另一端与所述支撑板连接，所述支撑板下方设有连接杆，所述连接杆另一端与底盘连接，所述底盘与所述底座铰接。

优选的，所述底盘和所述底座之间设有驱动轴铰链，所述底盘可绕所述驱动轴铰链旋转，所述底座上设有用于与所述底盘相抵的限位块，所述限位块的顶端设有弹性件。