[实用新型]一种移动机器人多传感器固定支架

权利要求书

1.一种移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，包括若干支撑柱、及用以连接相邻两个所述支撑柱的支撑板，所述支撑柱与所述支撑板形成有用以放置机载计算机的容置腔；

每个所述支撑柱包括支撑块，所述支撑块具有第一对接部和与所述第一对接部相适配的第二对接部，所述支撑柱可通过所述第一对接部和第二对接部的配合以改变所述支撑柱的高度。

2.如权利要求1所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述第一对接部和第二对接部的其中一个为凹槽，所述第一对接部和第二对接部中的另一个为凸起。

3.如权利要求2所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述支撑块包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一对接部形成在所述第一支撑部上，所述第二对接部形成在所述第二支撑部上。

4.如权利要求3所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间形成卡槽，所述支撑板的端部安装在所述卡槽内。

5.如权利要求1所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述支撑块上贯穿设置有第一定位孔，所述移动机器人多传感器固定支架还包括与所述第一定位孔配合的紧固件。

6.如权利要求5所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述支撑板上贯穿设置有第二定位孔；

所述支撑板与所述支撑柱连接时，所述第一定位孔和第二定位孔重合。

7.如权利要求1所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述移动机器人多传感器固定支架还包括与所述支撑板连接的连接件，所述连接件用以固定传感器模块，所述传感器模块与所述机载计算机信号连接。

8.如权利要求7所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述移动机器人多传感器固定支架还包括用以将所述容置腔封闭的固定板。

9.如权利要求8所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述固定板包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别位于所述容置腔的两侧；

所述传感器模块设置在所述第一固定件或第二固定件上。

10.如权利要求8所述的移动机器人多传感器固定支架，其特征在于，所述固定板上开设有与所述第一对接部或第二对接部相适配的对接孔。