[实用新型]一种移动机器人多传感器固定支架

说明书

本实用新型涉及一种移动机器人多传感器固定支架，包括若干支撑柱、及用以连接相邻两个支撑柱的支撑板，支撑柱与支撑板形成有用以放置机载计算机的容置腔；每个支撑柱包括支撑块，支撑块具有第一对接部和与第一对接部相适配的第二对接部，支撑柱可通过第一对接部和第二对接部的配合以改变支撑柱的高度，从而适配不同大小的机载计算机，拓展性强。

技术领域

本实用新型涉及一种移动机器人多传感器固定支架。

背景技术

移动机器人，是一个集感知、规划、决策、控制与执行等多功能于一体的综合系统。在工业、农业、医疗、服务、勘测等行业中得到广泛的应用。随着机器人性能不断完善，机器人系统所搭载的传感器种类和数量日益繁多，为多传感器的开发、调试、参数标定等带来不便。同时，现有的传感器支架为固定高度的支架，不同大小的机器人需要更换相应大小的支架来保护固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拓展性强、可以安装固定多种传感器的移动机器人多传感器固定支架。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人多传感器固定支架，包括若干支撑柱、及用以连接相邻两个所述支撑柱的支撑板，所述支撑柱与所述支撑板形成有用以放置机载计算机的容置腔；

每个所述支撑柱包括支撑块，所述支撑块具有第一对接部和与所述第一对接部相适配的第二对接部，所述支撑柱可通过所述第一对接部和第二对接部的配合以改变所述支撑柱的高度。

进一步地，所述第一对接部和第二对接部的其中一个为凹槽，所述第一对接部和第二对接部中的另一个为凸起。

进一步地，所述支撑块包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一对接部形成在所述第一支撑部上，所述第二对接部形成在所述第二支撑部上。

进一步地，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间形成卡槽，所述支撑板的端部安装在所述卡槽内。

进一步地，所述支撑块上贯穿设置有第一定位孔，所述移动机器人多传感器固定支架还包括与所述第一定位孔配合的紧固件。

进一步地，所述支撑板上贯穿设置有第二定位孔；

所述支撑板与所述支撑柱连接时，所述第一定位孔和第二定位孔重合。

进一步地，所述移动机器人多传感器固定支架还包括与所述支撑板连接的连接件，所述连接件用以固定传感器模块，所述传感器模块与所述机载计算机信号连接。

进一步地，所述移动机器人多传感器固定支架还包括用以将所述容置腔封闭的固定板。

进一步地，所述固定板包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别位于所述容置腔的两侧；

所述传感器模块设置在所述第一固定件或第二固定件上。

进一步地，所述固定板上开设有与所述第一对接部或第二对接部相适配的对接孔。

本实用新型的有益效果在于：通过将支撑柱设置为由支撑块组成，并且支撑块上设置第一对接部和第二对接部，第一对接部和第二对接部对接配合以改变支撑柱的高度，从而适配不同大小的机载计算机和传感器，拓展性强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的移动机器人多传感器固定支架的整体结构示意图；

图2为图1所示的移动机器人多传感器固定支架的整体结构分解图；

图3为图1所示的移动机器人多传感器固定支架的部分结构示意图。

具体实施方式