[实用新型]智能如厕辅助代步用具

权利要求书

1.一种智能如厕辅助代步用具，其特征在于，包括：控制装置、马桶感知装置、信号接收装置、定位装置以及驱动装置；

其中，

所述马桶感知装置，用于接收来自目标马桶的可用感知信号；其中，所述可用感知信号包括所述目标马桶的位置信息；

所述信号接收装置，用于接收来自设于目标位置的发射装置的目标位置信号；

所述定位装置，用于获取所述智能如厕辅助代步用具的位置信息并向所述控制装置发送；

所述控制装置，连接所述马桶感知装置、信号接收装置以及定位装置，用于根据接收所述可用感知信号和/或目标位置信号，并依据所述智能如厕辅助代步用具的位置信息生成驱动控制信号；

所述驱动装置，连接所述控制装置，用于接收所述驱动控制信号，以驱动所述智能如厕辅助代步用具运动至目标马桶和/或目标位置处。

2.根据权利要求1中所述的智能如厕辅助代步用具，其特征在于，所述智能如厕辅助代步用具包括：

与目标马桶配套的可移动座椅主体，包括：用于安装控制装置、马桶感知装置、信号接收装置、定位装置以及驱动装置的一或多个设备安装部；

座椅配置部，设于所述可移动座椅主体，包括可开合坐垫、马桶容纳部、马桶固定件以及应急如厕装置安装部中的一种或多种；

其中，

所述可开合坐垫，具有可开合结构，所述可开合坐垫包括：开合调节开关，用于打开或关闭所述可开合坐垫；

所述马桶容纳部，设于所述可开合坐垫下方，以供容纳所述目标马桶；

所述马桶固定件，包括固定安装部，用于与所述目标马桶固定；

应急如厕装置安装部，设于所述可开合坐垫下方，用于在安装应急尿斗。

3.根据权利要求1中所述的智能如厕辅助代步用具，其特征在于，所述智能如厕辅助代步用具还包括：马桶占用装置，用于对接设于目标马桶的占用感应装置，以阻止所述目标马桶发送可用感知信号。

4.根据权利要求3中所述的智能如厕辅助代步用具，其特征在于，所述马桶占用装置包括：

主动占用装置，用于向目标马桶的占用感应装置发送占用信号；

和/或，

被动占用装置，用于接收或遮挡来自所述目标马桶的占用感应装置发送的占用检测信号。

5.根据权利要求1中所述的智能如厕辅助代步用具，其特征在于，所述控制装置包括：

信号接收模块，用于接收所述智能如厕辅助代步用具的位置信息、所述可用感知信号以及目标位置信号中的一种或多种；

通信模块，与移动遥控终端通信连接，用于接收来自移动遥控终端的触发控制信号；处理模块，连接所述信号接收模块以及通信模块，用于根据所述位置信息、所述目标位置信号、可用感知信号以及触发控制信号中的一种或多种以生成驱动控制信号；

其中，所述驱动控制信号包括：手动驾驶信号和/或自动驾驶信号。

6.根据权利要求2中所述的智能如厕辅助代步用具，其特征在于，所述智能如厕辅助代步用具还包括：

自动充电装置，连接所述驱动装置，包括：

充电电池；

电量检测模块，连接所述充电电池，用于检测所述充电电池电量，在所述充电电池电量低于预设值时，发送电量不足信号；

充电通信模块，与移动遥控终端通信连接，用于接收来自移动遥控终端的充电触发信号；

自动充电控制模块，连接所述电量检测模块以及充电控制模块，用于接收电量不足信号和/或充电触发信号，并生成充电驱动信号，以令所述驱动装置驱动所述可移动座椅主体运动至预存的一或多个充电桩位置处进行充电。

7.根据权利要求1中所述的智能如厕辅助代步用具，其特征在于，所述智能如厕辅助代步用具还包括：

障碍识别装置，连接所述控制装置，用于检测障碍物并将障碍物的位置信息发送至所述控制装置，以供所述控制装置获得无障碍物的导航路线；

其中，所述障碍识别装置包括：距离传感器和/或图像采集器。

8.根据权利要求2中所述的智能如厕辅助代步用具，其特征在于，所述智能如厕辅助代步用具还包括：

设于所述可开合坐垫下表面的至少两个距离传感器，用于分别实时采集距离底面的距离信息；

座椅状态监测模块，连接所述距离传感器，用于判断各距离传感器实时采集距离地面的距离信息的差值超过预设范围，则生成并发送状态异常信号；

报警响铃，连接所述座椅状态监测模块，用于在接收所述状态异常信号时响铃。