[实用新型]智能如厕辅助代步用具

说明书

本实用新型提供一种智能如厕辅助代步用具，包括：控制装置、马桶感知装置、信号接收装置、定位装置以及驱动装置；本实用新型可通过所述马桶感知装置感应与智能如厕辅助代步用具配套的处于周边的可用马桶的位置信息，并通过所述控制装置根据马桶的位置信息以及由定位装置定位的当前所在的位置信息驱动代步用具在最快的时间内找到找到周边的可用马桶，使得出行更方便快捷、并解决老人如厕困难的问题，降低发生意外的概率。

技术领域

本实用新型涉及一种家用护理设备技术领域，特别是涉及一种智能如厕辅助代步用具。

背景技术

对于大多数老人，随着身体的衰老，下肢的行动能力会最先衰弱，造成腿腿力量不足、行动不便，尤其是对于瘫痪老人，难以顺利往返于卫生间；对于外出环境更加困难，不仅存在扭伤摔倒的高风险还耽误老人及时方便，进而对老人的身心可能造成伤害。

目前市场上已经出现了一些能够辅助老年人如厕的电动装置，但是这些装置普遍存在着灵活度不高，智能化程度较低等问题，尤其是在外出环境下，很难找到符合所使用电动装置的马桶进而老人还需要身边人的辅助不能自行方便，因此在实际使用过程中，仍然有很多不便之处。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型解决的技术问题在于，如何解决现有技术中的装置普遍存在着灵活度不高，智能化程度较低、尤其是在外出环境下不仅很难找到符合所使用电动装置的马桶还需要人工辅助不能自行方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智能如厕辅助代步用具，包括：控制装置、马桶感知装置、信号接收装置、定位装置以及驱动装置；其中，所述马桶感知装置，用于接收来自所述目标马桶的可用感知信号；其中，所述可用感知信号包括所述目标马桶的位置信息；所述信号接收装置，用于接收来自设于目标位置的发射装置的目标位置信号；所述定位装置，用于获取所述智能如厕辅助代步用具的位置信息并向所述控制装置发送；所述控制装置，连接所述马桶感知装置、信号接收装置以及定位装置，用于根据接收所述可用感知信号和/或目标位置信号，并依据所述智能如厕辅助代步用具的位置信息生成驱动控制信号；所述驱动装置，连接所述控制装置，用于接收所述驱动控制信号，以驱动所述智能如厕辅助代步用具运动至目标马桶和/或目标位置处。

于本实用新型的一实施例中，所述智能如厕辅助代步用具包括：与目标马桶配套的可移动座椅主体，包括：用于安装控制装置、马桶感知装置、信号接收装置、定位装置以及驱动装置的一或多个设备安装部；座椅配置部，设于所述可移动座椅主体，包括可开合坐垫、马桶容纳部、马桶固定件以及应急如厕装置安装部中的一种或多种；其中，所述可开合坐垫，具有可开合结构，所述可开合坐垫包括：开合调节开关，用于打开或关闭所述可开合坐垫；所述马桶容纳部，设于所述可开合坐垫下方，以供容纳所述目标马桶；所述马桶固定件，包括固定安装部，用于与所述目标马桶固定；应急如厕装置安装部，设于所述可开合坐垫下方，用于在安装应急尿斗。

于本实用新型的一实施例中，所所述智能如厕辅助代步用具还包括：马桶占用装置，用于对接设于目标马桶的占用感应装置，以阻止所述目标马桶发送可用感知信号。

于本实用新型的一实施例中，所述马桶占用装置包括：主动占用装置，用于向目标马桶的占用感应装置发送占用信号；和/或，被动占用装置，用于接收或遮挡来自所述目标马桶的占用感应装置发送的占用检测信号。

于本实用新型的一实施例中，所述控制装置包括：信号接收模块，用于接收所述智能如厕辅助代步用具的位置信息、所述可用感知信号以及目标位置信号中的一种或多种；通信模块，与移动遥控终端通信连接，用于接收来自移动遥控终端的触发控制信号；处理模块，连接所述信号接收模块以及通信模块，用于根据所述位置信息、所述目标位置信号、可用感知信号以及触发控制信号中的一种或多种以生成驱动控制信号；其中，所述驱动控制信号包括：手动驾驶信号和/或自动驾驶信号。