[实用新型]一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统

权利要求书

1.一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，该系统安装于车辆上，其特征在于，包括主控制器(1)以及分别与主控制器(1)连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器(1)根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启；

所述的侧方障碍监测模块包括安装于车辆顶部的激光雷达传感器，所述的激光雷达传感器用于采集侧方障碍的点云数据；

所述的轨迹预测模块包括轮速传感器(6)，所述的轮速传感器(6)设置两个，分别安装于车辆的两个前轮上，分别用于采集车辆的前轮速度。

2.根据权利要求1所述的一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，其特征在于，所述的轨迹预测模块还包括加速度传感器(7)，所述的加速度传感器(7)设置两个，分别安装于车辆的两个前轮上，用于采集车辆的前轮加速度。

3.根据权利要求1所述的一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，其特征在于，所述的安全警示子系统包括驾驶员警示子系统和行人警示子系统，所述的驾驶员警示子系统安装于驾驶室内，所述的行人警示子系统安装于车辆外部。

4.根据权利要求3所述的一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，其特征在于，所述的行人警示子系统包括与主控制器(1)连接的投影灯组(3)，所述的投影灯组(3)安装于车辆顶部两侧。

5.根据权利要求4所述的一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，其特征在于，所述的行人警示子系统包括显示器(4)和扬声器(5)，所述的显示器(4)和扬声器(5)设置于车辆驾驶室内，且与主控制器(1)连接。

6.根据权利要求3所述的一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，其特征在于，所述的紧急制动子系统为车辆线控刹车模块(8)，用于强制控制车辆制动。

7.根据权利要求5所述的一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，其特征在于，所述的投影灯组(3)和显示器(4)在当前危险等级为无碰撞风险时开启；所述的扬声器(5)在当前危险等级为存在碰撞风险时开启。

8.根据权利要求6所述的一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，其特征在于，所述的车辆线控刹车模块(8)在当前危险等级为碰撞即将发生时开启。