[实用新型]一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统

说明书

本实用新型涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。

技术领域

本实用新型涉及机动车安全辅助技术领域，尤其是涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统。

背景技术

车辆转弯时，前后轮的轨迹并不重合，可能出现前内轮通过而后内轮无法正常通过，碰撞其他物体的情况。

前内轮和后内轮的相差区域称为内轮差区域。此区域处于驾驶员盲区内，且行人或非机动车驾驶员往往不能意识到其已处于其中，特别对于大型货车、客车等商用车来说，其内轮差盲区较大，大型车辆司机在驾驶过程中，即使借助车上的后视镜进行观察，也无法对车身四周完全兼顾。因此，大型车辆的内轮差相关安全事故更容易发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启。

进一步地，所述的侧方障碍监测模块包括安装于车辆顶部的激光雷达传感器，所述的激光雷达传感器用于采集侧方障碍的点云数据。

更进一步地，所述的轨迹预测模块包括轮速传感器，所述的轮速传感器设置两个，分别安装于车辆的两个前轮上，分别用于采集车辆的前轮速度。

更进一步地，所述的轨迹预测模块还包括加速度传感器，所述的加速度传感器设置两个，分别安装于车辆的两个前轮上，用于采集车辆的前轮加速度。

进一步地，所述的安全警示子系统包括驾驶员警示子系统和行人警示子系统，所述的驾驶员警示子系统安装于驾驶室内，所述的行人警示子系统安装于车辆外部。

更进一步地，所述的行人警示子系统包括与主控制器连接的投影灯组，所述的投影灯组安装于车辆顶部两侧。

更进一步地，所述的行人警示子系统包括显示器和扬声器，所述的显示器和扬声器设置于车辆驾驶室内，且与主控制器连接。

进一步地，所述的紧急制动子系统为车辆线控刹车模块，用于强制控制车辆制动。

更进一步地，所述的投影灯组和显示器在当前危险等级为无碰撞风险时开启；所述的扬声器在当前危险等级为存在碰撞风险时开启。

更进一步地，所述的车辆线控刹车模块在当前危险等级为碰撞即将发生时开启。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本发明通过计算侧方障碍所形成的聚类中心与车辆转弯时形成的危险区域的位置关系来判断行人所处位置的危险情况，来提醒驾驶员从而起到减少交通事故的效果，能够综合轨迹预测方法以及侧方障碍监测方法于一体，有效提高大型商用车右转弯时的行车安全。

附图说明

图1为本发明系统工作流程示意图；

图2为系统硬件安装示意图；