[实用新型]一种平行轴式AGV小车专用减速箱

权利要求书

1.一种平行轴式AGV小车专用减速箱，至少包括输入轴(27)、太阳轮(32)、行星轮(20)，输入轴(27)一端与太阳轮(32)的端面相连，太阳轮(32)齿面与行星轮(20)齿面啮合，其特征在于：所述减速箱为Z型，所述行星轮(20)套装在行星轮销轴(23)上，行星轮销轴(23)插入所述输出轴(30)的销孔中，输出轴(30)远离行星轮销轴(23)的一端上套装有一级齿轮(37)，所述输入轴(27)、输出轴(30)和一级齿轮(37)的轴线为同一轴线，输入轴(27)、所述太阳轮(32)、行星轮(20)、行星轮销轴(23)、输出轴(30)和一级齿轮(37)位于减速箱的下部，一级齿轮(37)齿面与二级齿轮(45)齿面啮合，二级齿轮(45)齿面与三级齿轮(12)齿面啮合，二级齿轮(45)和三级齿轮(12)位于减速箱的中部，输出齿轮轴(8)的一端设有齿面，三级齿轮(12)齿面与输出齿轮轴(8)齿面啮合，输出齿轮轴(8)的另一端插入输出转接盘(3)中，车轮(4)套装在输出转接盘(3)上，输出转接盘(3)和车轮(4)位于减速箱的上部。

2.根据权利要求1所述的平行轴式AGV小车专用减速箱，其特征在于：还包括齿圈(33)，齿圈(33)内圆设有齿面，所述行星轮(20)齿面同时与太阳轮(32)齿面和齿圈(33)内圆齿面啮合。

3.根据权利要求1所述的平行轴式AGV小车专用减速箱，其特征在于：所述行星轮(20)的数量为3个。