[实用新型]一种平行轴式AGV小车专用减速箱

说明书

一种平行轴式AGV小车专用减速箱，减速箱为Z型，且输入轴一端与太阳轮的端面相连，太阳轮齿面与行星轮齿面啮合，行星轮套装在销轴上，销轴插入输出轴中，输出轴远离销轴的一端上套装有一级齿轮，输入轴、太阳轮、行星轮、销轴、输出轴和一级齿轮位于减速箱的下部，一级齿轮齿面与二级齿轮齿面啮合，二级齿轮齿面与三级齿轮齿面啮合，二级齿轮和三级齿轮位于减速箱的中部，输出齿轮轴的一端设有齿面，三级齿轮齿面与输出齿轮轴齿面啮合，输出齿轮轴的另一端插入输出转接盘中，车轮套装在输出转接盘上，输出转接盘和车轮位于减速箱的上部，该减速箱将输入轴和车轮的安装轴线平行错开，来缩短AGV小车横向尺寸，同时该减速箱合理利用了有限空间。

技术领域

本实用新型涉及一种平行轴式AGV小车专用减速箱，属于机械传动技术领域。

背景技术

AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的，实现货物和物料装卸与搬运全过程的自动化。

传统的AGV小车采用动力双驱结构，即左右车轮需要单独的减速箱，而减速箱采用同心行星减速箱，即电机和车轮中心在同一轴线上，并且车轮内部需要单独做支撑结构，因此传统的AGV小车横向尺寸比较长，在实际的应用过程中不太方便。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种平行轴式AGV小车专用减速箱，该减速箱将输入轴和车轮的安装轴线平行错开，来缩短AGV小车横向尺寸，同时该减速箱合理利用了有限空间。

实现本实用新型目的的技术方案为，一种平行轴式AGV小车专用减速箱，至少包括输入轴、太阳轮、行星轮，输入轴一端与太阳轮的端面相连，太阳轮齿面与行星轮齿面啮合，减速箱为Z型，行星轮套装在行星轮销轴上，销轴一端插入输出轴的销孔中，输出轴远离行星轮销轴的一端上套装有一级齿轮，输入轴、输出轴和一级齿轮的轴线为同一轴线，输入轴、太阳轮、行星轮、行星轮销轴、输出轴和一级齿轮位于减速箱的下部，一级齿轮齿面与二级齿轮齿面啮合，二级齿轮齿面与三级齿轮齿面啮合，二级齿轮和三级齿轮位于减速箱的中部，输出齿轮轴的一端设有齿面，三级齿轮齿面与输出齿轮轴齿面啮合，输出齿轮轴的另一端插入输出转接盘中，车轮套装在输出转接盘上，输出转接盘和车轮位于减速箱的上部。

对上述技术方案的进一步改进为：还包括齿圈，齿圈内圆设有齿面，行星轮齿面同时与太阳轮齿面和齿圈内圆齿面啮合。

且行星轮20的数量为3个。

由上述技术方案可知：1、本减速箱中输入轴、太阳轮、行星轮、行星轮销轴、输出轴和一级齿轮位于减速箱的下部，而输出转接盘和车轮位于减速箱的上部，将输入轴和车轮的安装轴线平行错开，同时将二级齿轮和三级齿轮放入减速箱的中部，二级齿轮和三级齿轮的安装轴线与输入轴和车轮的安装轴线平行，即二级齿轮和三级齿轮竖向放置，来缩短AGV小车横向尺寸，同时合理利用了有限空间。

2、车轮直接借用减速机内部支撑，简化了结构，加强了承载能力。

3、该减速箱为四级减速，减速比大，输出扭矩大。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种平行轴式AGV小车专用减速箱的结构示意图：