[实用新型]一种多功能移栽机

权利要求书

1.一种多功能移栽机，包括：苗盘运输机构（3）、苗盘移动台（4）、种植机构（1）、喷洒装置（2）、空苗盘储存机构（5）和机架（22）构成，其特征在于：所述苗盘运输机构（3）为立式对称结构，安装在机架（22）的前部；包括左右传送带（33）、L型支撑板（20）、苗盘钩（18）、滚筒（19）、左右传动轴（10）、左右电机（7）；所述苗盘移动台（4）位于在移栽机中部，包括由两侧传送带（25）、两侧传送轮（24）、幼苗检测器（27）、幼苗收拢器（26）、幼苗漏板（13）、托板滚筒（6），空苗盘储存箱（28）；所述种植机构（1）由滑台（43）、机械臂（44）、种植器（51）组成；所述滑台（43）位于苗盘移动台（4）底部，由电机（36）、台体（43）、左右支撑杆（38）、（53）、轴承（37）、丝杆（52）、移动台（39）组成；所述机械臂（44）由机械臂底座（40）、机械大臂（48）、大臂臂板（45）、机械中臂（49）、中臂臂板（46）、机械小臂（50）和旋转头（41）组成、所述机械臂底座（40）安装在所述移动台（39），所述种植器（51）在旋转头（41）底部，由圆盘（55）、底部微型摄像头（54）、4个插苗器（42）组成；所述插苗器（42）由固定块（57）、旋转杆（58）、矩形框体（59）、伸缩大杆（65）、伸缩小杆（66）、上三角板（61）、下三角板（63）、左三角板（64）、右三角板（62）、短伸缩小杆（68）、短伸缩大杆（70）、圆头拉杆（69）、勺型拉杆（71）、销1（67）和销2（72）组成；所述伸缩大杆（65）与伸缩小杆（66）构成伸缩机构（60），所述短伸缩小杆（68）、短伸缩大杆（70）、圆头拉杆（69）、勺型拉杆（71）、销1（67）和销2（72）构成拉伸机构（56）；所述伸缩小杆（66）嵌套在伸缩大杆（65）内，所述伸缩机构（60）安装在所述矩形框体（59）四角大圆通孔内，所述伸缩大杆（65）焊接在圆盘（55）底部，所述伸缩小杆（66）焊接在固定块（57）；所述伸缩小杆（66）与所述矩形框体（59）底部四角与所述固定块（57）三者焊接连接，所述旋转杆（58）与固定块（57）连接，两者可以做旋转运动，所述上、下、左、右、三角板（61）、（63）、（64）、（62）在旋转杆（58）下侧，通过焊接方式连接，所述喷洒装置（2）由微型摄像头（17）、喷洒器（14）、箱体（32）、箱盖（31）组成；所述箱盖（31）位于所述箱体（32）上方，所述喷洒器（14）位于箱体（32）下方，与空苗盘储存箱底座和箱体通过焊接连接，所述喷洒器（14）分布三排数量为若干的喷孔，其中间装有微型摄像头（17）。

2.根据权利要求1所述多功能移栽机，其特征在于：所述机械臂（44）安装与所述移动台（39），所述种植器（51）安装与所述机械臂（44）末端的设置。

3.根据权利要求1所述多功能移栽机，其特征在于：所述伸缩机构（60）嵌套与所述矩形框体（59）内，所述拉伸机构（56）安装于所述矩形框体（59）四面，所述圆盘底部装有微型摄像头（54）。

4.根据权利要求1所述多功能移栽机，其特征在于：喷洒器（14）的孔状喷头及中部安装有微型摄像头（17）的设置。