[实用新型]一种多功能移栽机

说明书

本实用新型公布了一种多功能移栽机，涉及农作物种植设备。本实用新型包括苗盘运输机构、苗盘移动台、空苗盘储存机构、种植机构、机架、喷洒装置。苗盘运输机构呈对称状态，通过传送带、苗盘钩、L型支撑板的结合可以使得苗盘保持正确的运行方式；苗盘移动台在移栽机中部，两侧安装针排传送带，带动苗盘移动，末端有幼苗检测器与幼苗收拢器，空苗盘储存机构位于移栽机中后部，种植器位于苗盘移动台底部，机械臂安装在滑台上，两者配合实现自动调节种植，种苗器安装在机械臂末端，微型摄像头位于种苗器底部。喷洒装置设置为移栽机最后端，底部有喷孔的喷洒器和微型摄像头，本实用新型有效解决了复杂地形种植问题，提高种植质量、效率和幼苗成活率。

技术领域

本实用新型涉及农业种植机械领域，具体为农业种植的多功能移栽机。

背景技术

在我国，以农作物作为重要输出，农作物的移栽是一个重要环节，而移栽机是移栽过程中的重要机械之一，是实现农业自动化的重要机械设备。移栽机的性能将直接影响移栽的质量和效率，而目前的移栽机械都为半自动，需要人工调节种植器，不能用于复杂地形，不同的幼苗需要选择种植器，通用性低，种植成活率低且不能实现无人作业。其主要问题是：

（1）由于幼苗的不同需要选择不同型号的种植装置，提前手动设置插苗器的入土深度；

（2）移栽质量低，幼苗入土时，无法保证幼苗在垄台的种植位置，难以保证幼苗长势；

（3）幼苗在人工转移至苗盘时，部分幼苗根部缠绕和受损，使其成活率降低；

（4）种苗器无法自动调节种植位置，种植面积较窄，通用性低；

（5）移栽需要工人辅助，移栽机不能完全自动化；

（6）移栽季节人员需求较大，工人短缺，人工费高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种结构简单、使用方便、能自动补充苗盘幼苗，通过种植机构可以自动移栽的一种多功能移栽机，实现了苗盘的自动更换和移栽全过程自动化。

本实用新型所解决的问题是通过下述技术方案实现的。

一种多功能移栽机包括：苗盘运输机构、苗盘移动台、种植机构、喷洒机构、空苗盘储存机构和机架构成。所述苗盘运输机构特点为：立式对称结构，安装在机架的前部；所述苗盘移动台设置在移栽机中部；所述种植机构位于苗盘移动台下部，由滑台，机械臂，种苗器组成；所述空苗盘储存机构位于移栽机中后部，底端与所述机架相连；所述喷洒装置位于移栽机最后部；所述种植机构位于苗盘移动台与空苗盘储存机构连接处下侧。本实用新型为种植机构和喷洒装置。种植机构设计为含有独特的种植器、插苗器和圆盘底部微型摄像头，喷洒器。

所述苗盘运输机构由苗盘储存机构和苗盘推送机构组成，所述苗盘储存机构包括左右两个传送带、L型支撑板、苗盘钩、滚筒、左右两个传动轴、左右两个动力电机。所述两个传送带安装在苗盘运输机构的左右两侧，呈现左右对称结构，由左右传动轴和滚筒进行定位，其上安装有3列多排的L型支撑板和两列多排苗盘钩。所述左右动力电机安装在苗盘储存机构前部，左、右动力电机分别连接左、右传动轴。所述的L型支撑板和苗盘钩的排数相同，两者纵向安装位置相同。

所述苗盘移动台由两侧传送带、两侧传送轮、排针、幼苗检测器、幼苗收拢器、幼苗漏板、托板滚筒，托板储存箱组成。所述传送带和传送轮安装在苗盘支撑台两侧，传送带上有传送排针。所述苗盘支撑板位于支撑台底部，与传送带最低端位于同一平面，所述托板储存箱位于苗盘移动台下侧，所述幼苗检测器和幼苗收拢器位于幼苗漏板上方，通过连杆机构与两侧机架相连，可以伸缩，检测装置位于幼苗检测器上。所述托盘滚筒位于苗盘支撑台与苗盘储存机构连接处下侧。

所述空苗盘储存机构位于移栽机中后部，由空苗盘储存箱，空苗盘储存箱底座组成。所述苗盘推升板位于所述空苗盘储存箱前侧，与空苗盘储存箱顶部相连，空苗盘储存箱位于所述底座之上。