[实用新型]一种带有搬运结构的自动抓取机器人手有效
| 申请号： | 202120682620.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN214561078U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 袁永恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市凡诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 许冲 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 搬运 结构 自动 抓取 机器 人手 | ||
1.一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括两个左右设置的输送带(1)，两个输送带(1)之间设置有机器人底座(2)，且机器人底座(2)的顶部安装有抓取装置(3)，其中一个输送带(1)远离机器人底座(2)的一侧通过支架(4)安装有两个红外线发生器(5)、靠近机器人底座(2)的一侧也通过支架(4)安装有两个红外线接收器(6)，且红外线发生器(5)与红外线接收器(6)呈相对设置；
其特征在于：靠近机器人底座(2)一侧的支架(4)底端通过安装机构固定在机器人底座(2)上，且远离机器人底座(2)的支架(4)底端一侧通过连接机构固定在安装机构上。
2.根据权利要求1所述的一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，其特征在于：所述安装机构包括侧U型板(21)，且靠近机器人底座(2)一侧的支架(4)底端固定在侧U型板(21)顶部，所述侧U型板(21)的底板上竖直螺合有螺杆(22)，且螺杆(22)的顶端固定有夹板(23)，所述侧U型板(21)的开口卡在机器人底座(2)的侧边上后，通过转动螺杆(22)带动夹板(23)上移，使机器人底座(2)的侧边夹紧在侧U型板(21)的顶板和夹板(23)之间，所述连接机构的另一端固定在侧U型板(21)的侧板上。
3.根据权利要求2所述的一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，其特征在于：所述连接机构包括固定在侧U型板(21)侧板上的插筒(24)，且插筒(24)内插接有插杆(25)，所述插杆(25)的另一端固定在远离机器人底座(2)的支架(4)底端一侧上，且插筒(24)靠近其自由端的顶部竖直螺合有底端抵紧在插杆(25)顶部的螺栓。
4.根据权利要求3所述的一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，其特征在于：所述插筒(24)和插杆(25)的横截面均呈方形设置。
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