[实用新型]一种带有搬运结构的自动抓取机器人手

说明书

本实用新型公开了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，涉及机器人技术领域，包括两个左右设置的输送带，两个输送带之间设置有机器人底座，且机器人底座的顶部安装有抓取装置，其中一个输送带远离机器人底座的一侧通过支架安装有两个红外线发生器、靠近机器人底座的一侧也通过支架安装有两个红外线接收器，且红外线发射器与红外线接收器呈相对设置；本实用新型安装机构和连接机构的配合，可以使得红外线发生器和红外线接收器能够进行安装和拆卸，保证了安装时能够对齐，拆卸时更加方便，最后，插杆在插筒内的滑动，可以改变红外线发生器和红外线接收器的间距，便于适用输送带对不同宽度工件的输送。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有搬运结构的自动抓取机器人手。

背景技术

现有技术中中国专利CN201720894246.7就公开了一种具有伸缩式自动抓取机器手臂的搬运机构，但是，红外线发生器和红外线接收器在安装时，需要先对齐，然后，才能够进行安装，这样，导致十分麻烦，且输送带上的工件大小也不是固定的，当工件宽度过大时，这样，就必须对红外线发生器或红外线接收器进行拆卸在安装，也会带来不便，为此，需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括两个左右设置的输送带，两个输送带之间设置有机器人底座，且机器人底座的顶部安装有抓取装置，其中一个输送带远离机器人底座的一侧通过支架安装有两个红外线发生器、靠近机器人底座的一侧也通过支架安装有两个红外线接收器，且红外线发生器与红外线接收器呈相对设置；

靠近机器人底座一侧的支架底端通过安装机构固定在机器人底座上，且远离机器人底座的支架底端一侧通过连接机构固定在安装机构上。

如上述的带有搬运结构的自动抓取机器人手，其中，优选的是，所述安装机构包括侧U型板，且靠近机器人底座一侧的支架底端固定在侧U型板顶部，所述侧U型板的底板上竖直螺合有螺杆，且螺杆的顶端固定有夹板，所述侧U型板的开口卡在机器人底座的侧边上后，通过转动螺杆带动夹板上移，使机器人底座的侧边夹紧在侧U型板的顶板和夹板之间，所述连接机构的另一端固定在侧U型板的侧板上。

如上述的带有搬运结构的自动抓取机器人手，其中，优选的是，所述连接机构包括固定在侧U型板侧板上的插筒，且插筒内插接有插杆，所述插杆的另一端固定在远离机器人底座的支架底端一侧上，且插筒靠近其自由端的顶部竖直螺合有底端抵紧在插杆顶部的螺栓。

如上述的带有搬运结构的自动抓取机器人手，其中，优选的是，所述插筒和插杆的横截面均呈方形设置。

本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：安装机构和连接机构的配合，可以使得红外线发生器和红外线接收器能够进行安装和拆卸，保证了安装时能够对齐，拆卸时更加方便，最后，插杆在插筒内的滑动，可以改变红外线发生器和红外线接收器的间距，便于适用输送带对不同宽度工件的输送。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型连接机构的立体图一；

图5为本实用新型连接机构的立体图二；

图6为本实用新型连接机构的爆炸图。

图中：1、输送带；2、机器人底座；21、侧U型板；22、螺杆；23、夹板；24、插筒；25、插杆；3、抓取装置；4、支架；5、红外线发生器；6、红外线接收器。

具体实施方式