[实用新型]一种PVC注塑管件取件机械手的治具

权利要求书

1.一种PVC注塑管件取件机械手的治具，包括治具主架（3）、内侧可伸缩模头（4）、外部吸盘（5）和条形螺母（7），其特征在于：治具主架（3）包括垂直双槽导轨（31）、水平双槽导轨（33）和可调固定块（32），垂直双槽导轨（31）通过可调固定块（32）与水平双槽导轨（33）连接，外部吸盘（5）包括吸盘壳体（53）和硅胶吸盘（54），吸盘壳体（53）的内部设置有气管Ⅱ（51），气管Ⅱ（51）的内侧一端连接有膨胀内芯（52），膨胀内芯（52）与硅胶吸盘（54）连接，内侧可伸缩模头（4）包括模头外壳（41），模头外壳（41）上设置有硅胶垫片（42），模头外壳（41）的外侧设置有铜套体（45），模头外壳（41）的内部设置有模芯（43），模芯（43）上连接有气管Ⅰ（44）。

2.根据权利要求1所述的一种PVC注塑管件取件机械手的治具，其特征在于：垂直双槽导轨（31）设置为4个，水平双槽导轨（33）设置为2个，可调固定块（32）上开有长圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种PVC注塑管件取件机械手的治具，其特征在于：内侧可伸缩模头（4）和外部吸盘（5）通过条形螺母（7）固定在垂直双槽导轨（31）上，内侧可伸缩模头（4）的直径比管件内径小。

4.根据权利要求1所述的一种PVC注塑管件取件机械手的治具，其特征在于：垂直双槽导轨（31）位于中间的导轨上固定有夹取料头的料头夹具（2），注塑机支架（1）设置在治具主架（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种PVC注塑管件取件机械手的治具，其特征在于：吸盘壳体（53）上设置有弹簧（6）。