[实用新型]一种PVC注塑管件取件机械手的治具

说明书

本实用新型公开了一种PVC注塑管件取件机械手的治具，包括治具主架、内侧可伸缩模头、外部吸盘和条形螺母，治具主架包括垂直双槽导轨、水平双槽导轨和可调固定块，垂直双槽导轨通过可调固定块与水平双槽导轨连接，外部吸盘包括吸盘壳体和硅胶吸盘，吸盘壳体的内部设置有气管Ⅱ，气管Ⅱ的内侧一端连接有膨胀内芯，膨胀内芯与硅胶吸盘连接，内侧可伸缩模头包括模头外壳，模头外壳上设置有硅胶垫片，模头外壳的外侧设置有铜套体，模头外壳的内部设置有模芯，模芯上连接有气管Ⅰ；本实用新型结构设计新颖，能够实现治具的快速切换和调整，避免了生产上的频繁更换治具的浪费，最大程度的节约了时间，提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及塑料管件生产技术领域，具体为一种PVC注塑管件取件机械手的治具。

背景技术

产品经过注塑完成后，料头与产品是被整体取出，后续还需要人工进行再次修剪，浪费了产品生产的周期和人力。而且由于工人的熟练程度的不一样，导致在二次加工时产品的外观也不能保持一致，产品甚至还会有被剪伤的可能。另外，注塑产品的形状不一样，模具的腔数也不一样，现有的条件下，每一种产品都需要一种取件的治具，治具太多，管理存放不方便。频繁的安装拆卸治具也带来了时间效率上的降低，针对这一问题提出了一种PVC注塑管件取件机械手的治具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种PVC注塑管件取件机械手的治具，结构设计新颖，能够实现治具的快速切换和调整，避免了生产上的频繁更换治具的浪费，也避免了一个模具对应一个治具的单一性，最大程度的节约了时间，节省了人力，提高了生产的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PVC注塑管件取件机械手的治具，包括治具主架、内侧可伸缩模头、外部吸盘和条形螺母，治具主架包括垂直双槽导轨、水平双槽导轨和可调固定块，垂直双槽导轨通过可调固定块与水平双槽导轨连接，外部吸盘包括吸盘壳体和硅胶吸盘，吸盘壳体的内部设置有气管Ⅱ，气管Ⅱ的内侧一端连接有膨胀内芯，膨胀内芯与硅胶吸盘连接，内侧可伸缩模头包括模头外壳，模头外壳上设置有硅胶垫片，模头外壳的外侧设置有铜套体，模头外壳的内部设置有模芯，模芯上连接有气管Ⅰ。

进一步的，垂直双槽导轨设置为4个，水平双槽导轨设置为2个，可调固定块上开有长圆孔，通过可调固定块可以实现垂直导轨一和水平导轨二的相对位置的调整，以方便对应不同的注塑模具，可根据模具的大小进行调整，垂直双槽导轨可根据产品形状不同，适当的进行增减，更快捷的取出产品。

进一步的，内侧可伸缩模头和外部吸盘通过条形螺母固定在垂直双槽导轨上，内侧可伸缩模头的直径比管件内径小，通过连接在内侧可伸缩模头内部气管Ⅰ的充气量，实现大小的伸缩，硅胶垫片可对产品的内壁起到保护的作用，预防产品在抽取的过程中被划伤，确保产品的品质。

进一步的，垂直双槽导轨位于中间的导轨上固定有夹取料头的料头夹具，通过料头夹具来夹取料头，使产品与料头分开放置，方便产品包装和料头的回收再利用，注塑机支架设置在治具主架上。

进一步的，吸盘壳体上设置有弹簧，通过弹簧使外部吸盘具有一定弹性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本PVC注塑管件取件机械手的治具，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了气管Ⅱ，通过气管Ⅱ充气时，气体推动膨胀内芯移动，从而推动硅胶吸盘向前移动，吸住产品的外表面，将产品固定牢固，通过连接在内侧可伸缩模头内部气管Ⅰ的充气量，实现大小的伸缩，硅胶垫片可对产品的内壁起到保护的作用，预防产品在抽取的过程中被划伤，确保产品的品质。

2、本实用新型上设置了可调固定块，通过可调固定块可以实现垂直导轨一和水平导轨二的相对位置的调整，以方便对应不同的注塑模具，可根据模具的大小进行调整，垂直双槽导轨可根据产品形状不同，适当的进行增减，更快捷的取出产品。