[实用新型]一种机器人焊接站用变位机

权利要求书

1.一种机器人焊接站用变位机，包括机架、回转机构和翻转机构，所述回转机构包括有机箱、第一伺服电机以及圆形回转平台，所述翻转机构包括有第二伺服电机、半圆齿盘、齿轮和设置于机架的转轴，其特征在于：所述圆形回转平台上表面设有若干圆周阵列分布的T形滑槽，各个所述T形滑槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，各个所述T形滑槽均滑动连接有T形滑块，所述T形滑块上端设有圆杆，所述圆形回转平台上方还设有转台，所述转台中部设有通槽，所述转台侧面转动连接有若干第一安装块，所述圆形回转平台固定连接有若干第二安装块，所述第一安装块与第二安装块之间通过螺栓连接，所述转台上表面设有若干与T形滑槽位置相对应的条形槽，各个所述条形槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，所述条形槽与其所对应的T形滑槽之间形成锐角夹角，所述圆杆上端贯穿条形槽螺栓连接有夹紧块，所述夹紧块向着圆形回转平台圆心延伸，其中一个所述第一安装块与转台之间设有转动定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接站用变位机，其特征在于：所述机架设有安装座，所述机架设置于安装座两侧，所述安装座底部边角处均设有装配槽，各个所述装配槽均装配有弹簧，所述弹簧共同固定连接有减震底座。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接站用变位机，其特征在于：所述减震底座还设有若干分别套设于各个弹簧内侧的定位杆，所述安装座设有与定位杆相匹配的定位通孔，所述定位杆上端设有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接站用变位机，其特征在于：所述第一安装块设有T形转块，所述转台侧面设有与T形转块相匹配的T形环槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接站用变位机，其特征在于：所述转动定位组件包括有设置于第一安装块的安装板、若干设置于转台的定位孔以及一个设置于转台的转柄，所述安装板装配有与定位孔相匹配的蝶形螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接站用变位机，其特征在于：所述条形槽与其所对应的T形滑槽之间夹角大小为30°-50°的任意值。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接站用变位机，其特征在于：所述夹紧块端部设有若干橡胶凸块，所述橡胶凸块竖向设置。