[实用新型]一种机器人焊接站用变位机

说明书

本实用新型涉及一种机器人焊接站用变位机，包括机架、回转机构和翻转机构，回转机构包括有机箱、第一伺服电机以及圆形回转平台，翻转机构包括有第二伺服电机、半圆齿盘、齿轮和转轴，圆形回转平台设有T形滑槽，T形滑槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，T形滑槽均滑动连接有T形滑块，T形滑块设有圆杆，圆形回转平台上方还设有转台，转台设有通槽，转台连接有第一安装块，圆形回转平台连接有第二安装块，第一安装块与第二安装块之间通过螺栓连接，转台设有条形槽，条形槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，圆杆连接有夹紧块，夹紧块向着圆形回转平台圆心延伸，第一安装块与转台之间设有转动定位组件。

技术领域

本实用新型属于焊接变位机技术领域，具体涉及一种机器人焊接站用变位机。

背景技术

机器人焊接站是一种用于机械工程的智能工作站，通过机器人进行智能焊接，在机器人焊接站中，通常会用到焊机变位机，焊接变位机是一种用来拖动待焊工件，使待焊工件焊缝运动至理想位置进行施焊的设备。

座式变位机是焊接变位机的其中一种，通常适用于轴类、盘类、筒体等回转工件的焊接，其主要包括机架、圆形回转平台、回转机构、翻转机构和若干夹紧机构，回转机构用于带动圆形回转平台转动，翻转机构用于带动圆形回转平台翻转，从而将待焊接的回转件运动至不同的位置进行焊接，通常在焊接前，人们在圆形回转平台上多个方向分别安装夹紧机构，通过各个方向上的夹紧机构将回转件夹紧固定，这样的夹紧方式需要人们分多次调节各个夹紧机构进行夹紧，同时由于各个夹紧机构向回转件伸出夹紧的过程是分开不同步的，因此，在夹紧回转件时，还需要对各个夹紧机构的伸出量进行微调，使人们在夹紧回转件时需要耗费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种机器人焊接站用变位机，以解决现有的座式变位机在使用夹紧机构夹紧回转件时，不仅需要人们分多次调节各个夹紧机构进行夹紧，而且由于各个夹紧机构向回转件伸出夹紧的过程是分开不同步的，还需要对各个夹紧机构的伸出量进行微调，使人们在夹紧回转件时需要耗费大量的时间的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人焊接站用变位机，包括机架、回转机构和翻转机构，所述回转机构包括有机箱、第一伺服电机以及圆形回转平台，所述翻转机构包括有第二伺服电机、半圆齿盘、齿轮和设置于机架的转轴，所述圆形回转平台上表面设有若干圆周阵列分布的T形滑槽，各个所述T形滑槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，各个所述T形滑槽均滑动连接有T形滑块，所述T形滑块上端设有圆杆，所述圆形回转平台上方还设有转台，所述转台中部设有通槽，所述转台侧面转动连接有若干第一安装块，所述圆形回转平台固定连接有若干第二安装块，所述第一安装块与第二安装块之间通过螺栓连接，所述转台上表面设有若干与T形滑槽位置相对应的条形槽，各个所述条形槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，所述条形槽与其所对应的T形滑槽之间形成锐角夹角，所述圆杆上端贯穿条形槽螺栓连接有夹紧块，所述夹紧块向着圆形回转平台圆心延伸，其中一个所述第一安装块与转台之间设有转动定位组件。

人们先通过螺栓将转台的第一安装块和圆形回转平台的第二安装块安装固定，然后人们即可将待焊接的回转件穿过通槽放置于圆形回转平台上，此时，人们即可推动转台相对于第一安装块和圆形回转平台转动，通过条形槽的导向，能够使圆杆带动T形滑块在T形滑槽中，从圆形回转平台边缘向着圆心滑动靠拢，从而将夹紧块向着通槽汇聚靠拢，直至夹紧块夹紧回转件后，人们即可使用转动定位组件，将第一安装块与转台之间固定，避免转台转动使夹紧块松动，由于第一安装块与圆形回转平台之间固定，同时第一安装块与转台之间固定，因此第一安装块、转台以及圆形回转平台之间固定为一个整体，通过回转机构即可带动待焊接的回转件发生转动，通过翻转机构即可带动待焊接的回转件发生翻转。

所述机架设有安装座，所述机架设置于安装座两侧，所述安装座底部边角处均设有装配槽，各个所述装配槽均装配有弹簧，所述弹簧共同固定连接有减震底座。通过在安装座下侧设置弹簧和减震底座，能够减缓第一伺服电机和第二伺服电机在工作过程中产生的晃动，从而使回转件在圆形回转平台中更加稳定。