[实用新型]一种板料热压成型自动化生产线

权利要求书

1.一种板料热压成型自动化生产线，其特征在于，包括控制系统(1)、上料平台(2)至少一个、上料机器人(3)、上料端拾器(4)、预热系统(5)、转运机器人(6)、热压成型系统(7)、下料机器人(9)、下料端拾器(10)、转运端拾器(12)；所述控制系统(1)与所述上料平台(2)、所述上料机器人(3)、所述上料端拾器(4)、所述预热系统(5)、所述转运机器人(6)、所述热压成型系统(7)、所述下料机器人(9)、所述下料端拾器(10)分别进行电连接，用于实现生产线上各个工位的监控；所述上料机器人(3)与所述上料端拾器(4)进行连接用于实现板料上料，所述下料机器人(9)与所述下料端拾器(10)进行连接用用于实现成品下料，所述转运机器人(6)与转运端拾器(12)进行连接用于实现板料周转；所述预热系统(5)设置有上加热台(501)、下加热台(502)，通过所述上加热台(501)上下运动实现高度调节，所述上加热台(501)、所述下加热台(502)分别与所述控制系统(1)进行电连接。

2.根据权利要求1所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，所述预热系统(5)还设置有第一驱动装置(503)、连接支架(504)、驱动杆(505)、上顶板(511)；所述第一驱动装置(503)与所述控制系统(1)进行电连接；所述第一驱动装置(503)通过所述驱动杆(505)与所述上加热台(501)驱动连接，所述第一驱动装置(503)与所述上顶板(511)通过所述连接支架(504)进行连接；所述上加热台(501)上设置有导向柱(506)，所述导向柱(506)与所述上顶板(511)定位连接实现所述上加热台(501)的定位和导向作用。

3.根据权利要求1或2所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，所述预热系统(5)还设置有第二驱动装置(507)、定位装置(508)、限位装置(509)、举升平台(510)、底座(513)；所述举升平台(510)设置在所述下加热台(502)上，所述下加热台(502)上设置在所述底座(513)上并与其连接，所述第二驱动装置(507)与所述控制系统(1)进行电连接，所述第二驱动装置(507)与所述举升平台(510)驱动连接用于所述举升平台(510)的举升操作；所述第二驱动装置(507)、所述定位装置(508)、所述限位装置(509)均与所述底座(513)机械连接；所述定位装置(508)与所述举升平台(510)进行连接实现所述举升平台(510)的定位功能；所述限位装置(509)与所述举升平台(510)进行连接实现所述举升平台(510)的限位功能。

4.根据权利要求3所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，所述预热系统(5)上还设置有自动门帘，所述自动门帘与所述控制系统(1)进行电连接。

5.根据权利要求1所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，所述上料平台(2)设置有置物架(201)、传感装置(202)；所述置物架(201)置于所述上料平台(2)上并进行可拆卸连接，所述传感装置(202)能够监测所述置物架(201)上板料的状态，所述传感装置(202)与所述控制系统(1)进行电连接。

6.根据权利要求1所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，还包括输送装置(11)，所述输送装置(11)与所述控制系统(1)进行电连接，通过所述输送装置(11)实现下料成品的传送。

7.根据权利要求1所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，还包括换模系统(8)，通过所述换模系统(8)用于模具更换。

8.根据权利要求1所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，还包括防护围栏(13)。

9.根据权利要求1所述的板料热压成型自动化生产线，其特征在于，所述上料端拾器(4)上设置有记录装置(401)，所述记录装置(401)与所述控制系统(1)进行连接。