[实用新型]一种板料热压成型自动化生产线

说明书

本实用新型涉及一种板料热压成型自动化生产线，包括控制系统、上料平台、上料机器人、上料端拾器、预热系统、转运机器人、热压成型系统、下料机器人、下料端拾器、转运端拾器；控制系统与上料平台、上料机器人、上料端拾器、预热系统、转运机器人、热压成型系统、下料机器人、下料端拾器分别进行电连接；机器人与对应端拾器进行连接；预热系统设置有上加热台、下加热台，通过上加热台上下运动实现高度调节，上加热台、下加热台分别与控制系统进行电连接。本实用新型设计合理、工序衔接紧密，通过机器人及专用的端拾器，方便板料的抓取及周转，配置了专用的预热系统和热压成型系统，形成柔性生产线，自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化制造技术领域，具体涉及一种板料热压成型自动化生产线。

背景技术

在生产制造领域，自动化的生产线是实现自动化、智能化生产不可缺少的环节，有时需要对一些材料如碳纤维、织物等类型的板料需要进行热压和成型，在热压和成型过程中，不可避免的涉及到板料的自动上料、周转、下料，现有的生产线自动化、智能化程度低，工位的衔接连续性不足，生产效率不高，对板料缺少智能化的识别判断，无法满足目前生产要求，因此解决上述问题尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板料热压成型自动化生产线，针对现有板料生产线存在的问题，通过采用上下料机器人及端拾器，方便板料的抓取及周转，配置了预热系统、热压成型系统，搭建柔性生产线，生产线布局合理，可以扩展多种接口，互换性好，提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种板料热压成型自动化生产线，包括控制系统、上料平台至少一个、上料机器人、上料端拾器、预热系统、转运机器人、热压成型系统、下料机器人、下料端拾器、转运端拾器；所述控制系统与所述上料平台、所述上料机器人、所述上料端拾器、所述预热系统、所述转运机器人、所述热压成型系统、所述下料机器人、所述下料端拾器分别进行电连接，用于实现生产线上各个工位的监控；所述上料机器人与所述上料端拾器进行连接用于实现板料上料，所述下料机器人与所述下料端拾器进行连接用用于实现成品下料，所述转运机器人与转运端拾器进行连接用于实现板料周转；所述预热系统设置有上加热台、下加热台，通过所述上加热台上下运动实现高度调节，所述上加热台、所述下加热台分别与所述控制系统进行电连接。

进一步地，所述预热系统还设置有第一驱动装置、连接支架、驱动杆、上顶板；所述第一驱动装置与所述控制系统进行电连接；所述第一驱动装置通过所述驱动杆与所述上加热台驱动连接，所述第一驱动装置与所述上顶板通过所述连接支架进行连接；所述上加热台上设置有导向柱，所述导向柱与所述上顶板定位连接实现所述上加热台的定位和导向作用。

进一步地，所述预热系统还设置有第二驱动装置、定位装置、限位装置、举升平台、底座；所述举升平台设置在所述下加热台上，所述下加热台上设置在所述底座上并与其连接，所述第二驱动装置与所述控制系统进行电连接，所述第二驱动装置与所述举升平台驱动连接用于所述举升平台的举升操作；所述第二驱动装置、所述定位装置、所述限位装置均与所述底座机械连接；所述定位装置与所述举升平台进行连接实现所述举升平台的定位功能；所述限位装置与所述举升平台进行连接实现所述举升平台的限位功能。

优选地，所述预热系统上还设置有自动门帘，所述自动门帘与所述控制系统进行电连接。

可选地，所述上料平台设置有置物架、传感装置；所述置物架置于所述上料平台上并进行可拆卸连接，所述传感装置能够监测所述置物架上板料的状态，所述传感装置与所述控制系统进行电连接。

进一步地，还包括输送装置，所述输送装置与所述控制系统进行电连接，通过所述输送装置实现下料成品的传送。

可选地，还包括换模系统，通过所述换模系统用于模具更换。

可选地，还包括防护围栏。

可选地，所述上料端拾器上设置有记录装置，所述记录装置与所述控制系统进行连接。