[实用新型]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

第一输送组件，所述第一输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件；

第一转盘，所述第一转盘绕其自身轴线可转动，对应所述第一输送组件的输送路径的第一预定位置设置；

多个保持部，所述多个保持部间隔地设置于所述第一转盘的外周，所述保持部用于吸附被输送至所述第一预定位置处的所述载具上的所述工件，并带动所述工件转动。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，包括：

第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘间隔地设置于同一平面内，所述第二转盘绕其自身轴线可转动，且转动方向与所述第一转盘相反，所述第二转盘的外周侧壁设置有第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述保持部上的所述工件，并带动所述工件转动。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，包括：

第一挡边，所述第一挡边沿所述第二转盘的转动方向延伸并围设于所述第二转盘的一部分，用于在所述第二转盘的径向对容置于所述第一凹槽中的所述工件限位。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，

所述第一挡边的起始端设置有第一缺口，所述第一缺口在所述第二转盘的周向向外侧敞开，用于避让所述保持部。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，

在所述第二转盘的轴向，所述第一缺口位于所述第一挡边的所述起始端的中央，以使得所述起始端形成叉状。

6.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，

所述第一挡边朝向所述第二转盘的表面为圆弧面，且与所述第二转盘同轴设置。

7.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，

所述第一挡边与所述第二转盘的外周侧壁所夹空间无法通过一个所述工件。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

所述保持部转动到对应所述第一预定位置处的转动方向和转动线速度分别与所述载具在所述第一预定位置处的输送方向和输送速度相同。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一输送组件包括：

传送件；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述传送件运动；

治具，所述治具设置于所述传送件，并具有第二凹槽，所述第二凹槽用于容置所述载具。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，所述第一输送组件包括：

承载体，所述承载体具有承载表面，所述承载表面用于承载容置于所述第二凹槽中的所述载具；

第二挡边，所述第二挡边与所述第二凹槽相对设置，用于在所述第二凹槽带动所述载具运动过程中对所述载具限位，以避免所述载具脱离所述第二凹槽。

11.根据权利要求10所述的上料机构，其特征在于，

所述治具和所述载具中的一者设置有吸附件，所述吸附件能够吸附另一者。

12.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，包括：

拨轮，所述拨轮绕其自身轴线可转动，对应所述第一输送组件的进料口设置，用于逐个地将所述载具拨入所述第一输送组件的进料口。