[实用新型]上料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料机构，属于输送装置技术领域。上料机构包括第一输送组件、第一转盘以及多个保持部。第一输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件。第一转盘绕其自身轴线可转动，对应第一输送组件的输送路径的第一预定位置设置。多个保持部间隔地设置于第一转盘的外周，第一转盘转动过程中，保持部吸附被输送至第一预定位置处的载具上的工件，带动工件转动。前一个保持部吸附工件、离开对应第一预定位置处后，后一个保持部随即转动至对应第一预定位置处、吸附工件。前后两次吸附工件的动作连续，提高了上料效率。

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，特别是涉及一种上料机构。

背景技术

自动化生产线上，通常使用机械手上料。输送机输送载具及其承载的工件至第一预定工位，机械手在该第一预定工位将工件从载具上取下，并将工件转移至第二预定工位以对工件进一步处理。

机械手前后两次上料动作过程中，需要在第一预定工位和第二预定工位间往返，导致上料效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上料机构，提高上料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种上料机构，上料机构包括：第一输送组件，第一输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件；第一转盘，第一转盘绕其自身轴线可转动，对应第一输送组件的输送路径的第一预定位置设置；多个保持部，多个保持部间隔地设置于第一转盘的外周，保持部用于吸附被输送至第一预定位置处的载具上的工件，并带动工件转动。

进一步地，上料机构包括：第二转盘，第二转盘与第一转盘间隔地设置于同一平面内，第二转盘绕其自身轴线可转动，且转动方向与第一转盘相反，第二转盘的外周侧壁设置有第一凹槽，第一凹槽用于容纳保持部上的工件，并带动工件转动。

进一步地，上料机构包括：第一挡边，第一挡边沿第二转盘的转动方向延伸并围设于第二转盘的一部分，用于在第二转盘的径向对容置于第一凹槽中的工件限位。

进一步地，第一挡边的起始端设置有第一缺口，第一缺口在第二转盘的周向向外侧敞开，用于避让保持部。

进一步地，在第二转盘的轴向，第一缺口位于第一挡边的起始端的中央，以使得起始端形成叉状。

进一步地，第一挡边朝向第二转盘的表面为圆弧面，且与第二转盘同轴设置。

进一步地，第一挡边与第二转盘的外周侧壁所夹空间无法通过一个工件。

进一步地，保持部转动到对应第一预定位置处的转动方向和转动线速度分别与载具在第一预定位置处的输送方向和输送速度相同。

进一步地，第一输送组件包括：传送件；驱动单元，驱动单元用于驱动传送件运动；治具，治具设置于传送件，并具有第二凹槽，第二凹槽用于容置载具。

进一步地，第一输送组件包括：承载体，承载体具有承载表面，承载表面用于承载容置于第二凹槽中的载具；第二挡边，第二挡边与第二凹槽相对设置，用于在第二凹槽带动载具运动过程中对载具限位，以避免载具脱离第二凹槽。

进一步地，治具和载具中的一者设置有吸附件，吸附件能够吸附另一者。

进一步地，上料机构包括：拨轮，拨轮绕其自身轴线可转动，对应第一输送组件的进料口设置，用于逐个地将载具拨入第一输送组件的进料口。

本实用新型的有益效果是：