[实用新型]一种基于双目视觉的图像检测装置有效
申请号: | 202120686131.5 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN213121672U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 吕晓云;吴搏 | 申请(专利权)人: | 中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01N21/01;G06T7/00 |
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地址: | 100088 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 视觉 图像 检测 装置 | ||
1.一种基于双目视觉的图像检测装置,包括图像获取模块(1)、工控主机模块(2)和支撑模块(3),其特征在于,所述图像获取模块(1),进一步包括:相机(101)、转接环(102)、第一镜头(1031)和第二镜头(1032),用于采集被测物的表面图像。
2.根据权利要求1所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述工控主机模块(2)进一步包括:标定模块、匹配模块、优化模块和计算模块,用于对所述图像获取模块采集到的图像进行计算、处理。
3.根据权利要求1所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述支撑模块(3)进一步包括:支撑架,用于放置被测物和固定所述图像获取模块(1)。
4.根据权利要求1所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述第一镜头(1031)与所述第二镜头(1032)通过所述转接环(102)安装在所述相机(101)上。
5.根据权利要求1所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述转接环(102)外圈设置有转接螺纹;所述相机(101)设置有相机螺纹;所述转接螺纹和所述相机螺纹规格相同,用于相互匹配安装。
6.根据权利要求1所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述转接环(102)内部设置有两个环中螺纹。
7.根据权利要求6所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述第一镜头(1031)设置有第一镜头螺纹。
8.根据权利要求7所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述第二镜头(1032)设置有第二镜头螺纹。
9.根据权利要求8所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述环中螺纹和所述第一镜头螺纹、所述第二镜头螺纹规格相同,用于相互匹配安装。
10.根据权利要求2所述基于双目视觉的图像检测装置,其特征在于,所述转接环(102)中间设置遮挡片,所述遮挡片用于防止所述第一镜头(1031)和所述第二镜头(1032)成像相互干扰。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司,未经中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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