[实用新型]一种基于双目视觉的图像检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于双目视觉的图像检测装置，包括图像获取模块、工控主机模块和支撑模块。所述图像获取模块，进一步包括：相机、转接环和两个镜头，用于采集被测物的表面图像；工控主机模块进一步包括：标定模块、匹配模块和优化模块，用于对所述图像获取模块采集到的图像进行计算、处理；所述支撑模块进一步包括：支撑架，用于放置被测物和固定所述图像获取模块。本实用新型图像检测装置利用单台相机进行图像获取，结构简单，节约成本；简化了硬件系统的调试步骤和标准；单台相机简化了图像标定的步骤，易于图像标定、图像匹配和图像检测。

技术领域

本实用新型属于机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的图像检测装置。

背景技术

目前各类机器视觉检测系统推行普及，以往人工视觉检测由于精确性低、重复性差、速度慢、成本高的缺点，而且由于人工检测的准确性有限，无法保证产品的稳定质量，由此造成客户的投诉追究责任赔偿，会给企业带来较大的损失，所以人工检测逐渐被机器视觉系统所取代。

手机玻璃盖板，作为智能终端产品最重要的构成部件之一，每年伴随着手机出货量的不断增加，盖板的检测直接影响到盖板出货的品质。与各种普通日常使用的建筑玻璃不一样，应用在玻璃触摸屏上的盖板玻璃是相对特殊的薄平板玻璃，需要具备几个基本特性，如均质性、透明性、光洁性、平整性、化学稳定性及耐热性等，整体质量要求相对更高。

随着经济的快速发展，人们对智能手机的产品要求也越来越高，高清大屏幕手机越来越受欢迎的情况下，盖板玻璃的高质量高稳定性是非常重要的。因此，缺陷检测及分类系统也在快速发展，各类型的玻璃制造厂主要引进基于机器视觉的玻璃表面缺陷检测技术的系统，可以实现对玻璃表面缺陷的显示、识别和记录，能比较直接、及时的获取分析生产制造的异常信息，以改进指导生产。

机器视觉检测领域中，用二维检测的方式，被测物往往在图像上只能显示对比度的差异；然而，三维检测可以通过扫描和检测被测物的形状来测量目标物的几何特征，并且，被测物表面颜色的变化不会对测量结果产生影响。

双目视觉技术是一种三维立体成像系统，一般采用2台相机从不同位置获取被测物的两幅图像，通过对图像进行处理来获取被测物的三维几何信息。对于被测物上的同一点，需要在严格对齐的两相机中找到其对应的成像点，对两相机之间、两相机与被测物之间的空间几何位置要求严格；并且，需要通过图像标定，获取两相机的内参和两相机之间的关系。因此，在双目视觉的标定中，需要使两个相机对同一标定版进行多次采图，才能计算出两相机位置之间的关系，标定过程较为复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术中对相机的空间位置要求较高、图像标定的过程复杂的问题，提供了一种简单易用的基于双目视觉的图像检测装置，通过单台相机和两个镜头即可获取被测物的双目图像，简化了硬件系统，不再需要两台相机、也没有两个相机严格调整在一个平面上的要求，并且由于两个图像本身来自于同一个芯片，使标定流程更加简化易操作，方便图像检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于双目视觉的图像检测装置，包括图像获取模块1、工控主机模块2和支撑模块3，所述图像获取模块1，进一步包括：相机101、转接环102、第一镜头1031和第二镜头1032，用于采集被测物的表面图像。

优选地，所述工控主机模块2进一步包括：标定模块、匹配模块、优化模块和计算模块，用于对所述图像获取模块采集到的图像进行计算、处理。

优选地，所述支撑模块3进一步包括：支撑架，用于放置被测物和固定所述图像获取模块1。

优选地，所述第一镜头1031与所述第二镜头1032通过所述转接环102安装在所述相机101上。

优选地，所述转接环102外圈设置有转接螺纹；所述相机101设置有相机螺纹；所述转接螺纹和所述相机螺纹规格相同，用于相互匹配安装。

优选地，所述转接环102内部设置有两个环中螺纹。