[实用新型]一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置

权利要求书

1.一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，包括上料机架（1）、激光切割机（11），所述激光切割机（11）包括激光头（23）、固定板（22）、机架（1101）,所述机架（1101）设有激光切割工位（20）和装卸料工位（7），所述激光头（23）沿所述固定板（22）纵向可移动设置，所述固定板（22）的纵向与所述机架（1101）的纵向垂直，所述固定板（22）两端分别与连接滑块（21）连接，所述连接滑块（21）与机架（1101）纵向滑动设置，所述上料机架（1）与所述机架（1101）垂直，其特征在于：所述上料机架（1）的上方设置有移动臂（2），所述移动臂（2）上设置的第一伸缩杆（4）下端连接着第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的两端设置有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）的两端设置有吸料头装置（30），所述移动臂（2）的下端与所述上料机架（1）滑动连接使所述移动臂（2）可沿所述上料机架（1）纵向移动，所述移动臂（2）上端设置有直线导轨（3），所述上料机架（1）上设置有连接辊（12），所述机架（1101）的装卸料工位（7）与所述上料机架（1）的一端左侧衔接，所述装卸料工位（7）外侧通过机器人座（9）装设有关节机器人（10）,所述关节机器人（10）的手臂前端装设有电磁吸盘（8），所述装卸料工位（7）外侧与所述关节机器人（10）适配设置有移料小车（24）。

2.根据权利要求1所述的一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，其特征在于：所述上料机架（1）两侧平行设有两个底座（201），所述上料机架（1）与底座（201）由滑动装置构成滑动连接结构,所述移动臂（2）为平行设置的两条且分别通过立柱（203）固定安装在底座（201）上，所述移动臂（2）与底座（201）相互垂设置，所述第一伸缩杆（4）的上端与移动梁（202）固定连接，所述移动梁（202）的两端分别安装在两条所述移动臂（2）上的对应直线导轨（3）的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，其特征在于：所述上料机架（1）的另一端设置有存料装置（19），所述存料装置（19）下端设置有存料架（29），所述存料架（29）的底端设置有底板（28），所述存料架（29）的两侧端设置的固定块（13）侧端设置有短杆（14），所述短杆（14）侧端连接的第二伸缩杆（15）端头设置有固定杆（18），所述存料架（29）上端设置的第三伸缩杆（26）上端设置有连板（25），所述连板（25）侧端连接的伸缩推杆（16）下端设置有固定连杆（27），所述固定连杆（27）的内侧端设置有底面撑板（17）。

4.根据权利要求3所述的一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，其特征在于：所述第一连接杆（5）与所述第一伸缩杆（4）连接，所述第一连接杆（5）与两端设置的第二连接杆（6）构成工字状结构，所述吸料头装置（30）为电磁吸盘。