[实用新型]一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，包括上料机架、激光切割机，激光切割机的机架设有激光切割工位和装卸料工位，上料机架与机架垂直，上料机架的上方设置有移动臂，移动臂上设置的第一伸缩杆下端连接着第一连接杆，第一连接杆的两端设置有第二连接杆，第二连接杆的两端设置有吸料头装置，移动臂的下端与上料机架滑动连接使移动臂可沿上料机架纵向移动，移动臂上端设置有直线导轨，上料机架上设置有连接辊，机架的装卸料工位与上料机架的一端左侧衔接，装卸料工位外侧通过机器人座装设有关节机器人,关节机器人的手臂前端装设有电磁吸盘，装卸料工位外侧与关节机器人适配设置有移料小车。

技术领域

本实用新型涉及激光切割的上下料技术领域，具体为一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，在材料上形成切口的工艺，这种方法具有切割精度高、切割速度快。切割面光滑以及不易损伤工件的优点，降低了后续工艺处理的成本，在生产中优点尤为明显。

但是，目前的激光头大多是切割轻便的薄板板材，在完成后再进行分拣，在进行厚度较厚、面积大的板材切割时，由质量较重，大多由人工操作行车进行上料，切割完成下料时也由人工分拣，工人劳动强度大，费时费力降低了工作的效率，为此我们提出了一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，用来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的目前的激光头大多是切割轻便的薄板板材，在完成后再进行分拣，在进行厚度较厚、面积微大的板材切割时，由质量较重，大多由人工操作行车进行上料，切割完成下料时也由人工分拣，工人劳动强度大，费时费力降低了工作的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，包括上料机架1、激光切割机11，所述激光切割机11包括激光头23、固定板22、机架1101,所述机架1101设有激光切割工位20和装卸料工位7，所述激光头23沿所述固定板22纵向可移动设置，所述固定板22的纵向与所述机架1101的纵向垂直，所述固定板22两端分别与连接滑块21连接，所述连接滑块21与机架1101纵向滑动设置，所述上料机架1与所述机架1101垂直，所述上料机架1的上方设置有移动臂2，所述移动臂2上设置的第一伸缩杆4下端连接着第一连接杆5，所述第一连接杆5的两端设置有第二连接杆6，所述第二连接杆6的两端设置有吸料头装置30，所述移动臂2的下端与所述上料机架1滑动连接使所述移动臂2可沿所述上料机架1纵向移动，所述移动臂2上端设置有直线导轨3，所述上料机架1上设置有连接辊12，所述机架1101的装卸料工位7与所述上料机架1的一端左侧衔接，所述装卸料工位7外侧通过机器人座9装设有关节机器人10,所述关节机器人10的手臂前端装设有电磁吸盘8，所述装卸料工位7外侧与所述关节机器人10适配设置有移料小车24。

进一步的：所述上料机架1两侧平行设有两个底座201，所述上料机架1与底座201由滑动装置构成滑动连接结构,所述移动臂2为平行设置的两条且分别通过立柱203固定安装在底座201上，所述移动臂2与底座201相互垂设置，所述第一伸缩杆4的上端与移动梁202固定连接，所述移动梁202的两端分别安装在两条所述移动臂2上的对应直线导轨3的滑块上。

进一步的：所述上料机架1的另一端设置有存料装置19，所述存料装置19下端设置有存料架29，所述存料架29的底端设置有底板28，所述存料架29的两侧端设置的固定块13侧端设置有短杆14，所述短杆14侧端连接的第二伸缩杆15端头设置有固定杆18，所述存料架29上端设置的第三伸缩杆26上端设置有连板25，所述连板25侧端连接的伸缩推杆16下端设置有固定连杆27，所述固定连杆27的内侧端设置有底面撑板17。

进一步的：所述第一连接杆5与所述第一伸缩杆4连接，所述第一连接杆5与两端设置的第二连接杆6构成工字状结构，所述吸料头装置30为电磁吸盘。