[实用新型]一种人工智能多节夹持机械手

权利要求书

1.一种人工智能多节夹持机械手，包括：安装架(1)、立柱(2)、连接板(3)、斜拉杆(4)、双螺旋丝杠(5)、电机(6)、导杆(7)、滑块(8)、固定块(9)、夹具(10)；其特征在于：所述安装架(1)呈长方形板状，且安装架(1)的左右两端呈L形状向下弯折；所述安装架(1)顶端的中间位置焊接有圆柱状的立柱(2)，且立柱(2)的顶端焊接有圆形板状的连接板(3)；所述立柱(2)的左右两侧对称分布有两根斜拉杆(4)，且斜拉杆(4)的一端焊接在立柱(2)上端的侧部，并且斜拉杆(4)与安装架(1)焊接呈等腰三角形状；所述安装架(1)的内侧贯穿有一根双螺旋丝杠(5)，且双螺旋丝杠(5)的两端通过轴承与安装架(1)转动连接；所述双螺旋丝杠(5)的右端通过联轴器与电机(6)的输出轴固定连接；所述电机(6)通过螺栓固定在安装架(1)的右端上；所述安装架(1)的内侧贯穿有两根导杆(7)，且两根导杆(7)与安装架(1)通过螺钉固定连接；所述安装架(1)的内侧设有两个矩形块状的滑块(8)，且滑块(8)的顶端与安装架(1)的底端滑动连接；所述双螺旋丝杠(5)左右贯穿两个滑块(8)，且两个滑块(8)分别与双螺旋丝杠(5)的左、右旋螺纹螺纹连接；所述导杆(7)左右贯穿两个滑块(8)，且两个滑块(8)均与导杆(7)滑动配合；所述安装架(1)的内侧设有矩形块状的固定块(9)，且固定块(9)通过螺栓固定在安装架(1)底端上；所述双螺旋丝杠(5)左右贯穿固定块(9)，且固定块(9)与双螺旋丝杠(5)呈间隙配合；所述导杆(7)左右贯穿固定块(9)，且固定块(9)与导杆(7)呈间隙配合；所述滑块(8)与固定块(9)的底端对齐，且滑块(8)与固定块(9)的底端上均螺栓固定有夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能多节夹持机械手，其特征在于：所述两根导杆(7)设在双螺旋丝杠(5)的下方，且两根导杆(7)与双螺旋丝杠(5)排列呈品字形状。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能多节夹持机械手，其特征在于：所述滑块(8)设为左右平移装置。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能多节夹持机械手，其特征在于：所述固定块(9)上开设有双螺旋丝杠(5)与导杆(7)的贯穿孔。