[实用新型]一种人工智能多节夹持机械手

说明书

本实用新型提供了一种人工智能多节夹持机械手，包括：安装架、立柱、连接板、斜拉杆、双螺旋丝杠、电机、导杆、滑块、固定块、夹具；所述安装架呈长方形板状，且安装架的左右两端呈L形状向下弯折；所述安装架顶端的中间位置焊接有圆柱状的立柱，且立柱的顶端焊接有圆形板状的连接板；所述立柱的左右两侧对称分布有两根斜拉杆，且斜拉杆的一端焊接在立柱上端的侧部，并且斜拉杆与安装架焊接呈等腰三角形状；本实用新型具有结构合理，搬运稳定性较好，不易上下晃动，不易损坏夹具，可改变夹持位置，较为方便实用的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种人工智能多节夹持机械手。

背景技术

人工智能多节夹持机械手多一种能模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，常用于物料的搬运。

现有人工智能多节夹持机械手在搬运较长的物料时不够稳定，物料两端在搬运的过程中较容易上下晃动，较容易对机械手的夹具造成损坏。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种人工智能多节夹持机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能多节夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种人工智能多节夹持机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种人工智能多节夹持机械手，包括：安装架、立柱、连接板、斜拉杆、双螺旋丝杠、电机、导杆、滑块、固定块、夹具；所述安装架呈长方形板状，且安装架的左右两端呈L形状向下弯折；所述安装架顶端的中间位置焊接有圆柱状的立柱，且立柱的顶端焊接有圆形板状的连接板；所述立柱的左右两侧对称分布有两根斜拉杆，且斜拉杆的一端焊接在立柱上端的侧部，并且斜拉杆与安装架焊接呈等腰三角形状；所述安装架的内侧贯穿有一根双螺旋丝杠，且双螺旋丝杠的两端通过轴承与安装架转动连接；所述双螺旋丝杠的右端通过联轴器与电机的输出轴固定连接；所述电机通过螺栓固定在安装架的右端上；所述安装架的内侧贯穿有两根导杆，且两根导杆与安装架通过螺钉固定连接；所述安装架的内侧设有两个矩形块状的滑块，且滑块的顶端与安装架的底端滑动连接；所述双螺旋丝杠左右贯穿两个滑块，且两个滑块分别与双螺旋丝杠的左、右旋螺纹螺纹连接；所述导杆左右贯穿两个滑块，且两个滑块均与导杆滑动配合；所述安装架的内侧设有矩形块状的固定块，且固定块通过螺栓固定在安装架底端上；所述双螺旋丝杠左右贯穿固定块，且固定块与双螺旋丝杠呈间隙配合；所述导杆左右贯穿固定块，且固定块与导杆呈间隙配合；所述滑块与固定块的底端对齐，且滑块与固定块的底端上均螺栓固定有夹具。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能多节夹持机械手，所述两根导杆设在双螺旋丝杠的下方，且两根导杆与双螺旋丝杠排列呈品字形状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能多节夹持机械手，所述滑块设为左右平移装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能多节夹持机械手，所述固定块上开设有双螺旋丝杠与导杆的贯穿孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置滑块与固定块的底端对齐，且滑块与固定块的底端上均螺栓固定有夹具，便于通过三处夹具来分别夹持较长的物料中间及两端，提高搬运时的稳定性，使得物料两端在搬运的过程中不易上下晃动，不易对夹具造成损坏。

2、本实用新型通过设置双螺旋丝杠，且两个滑块分别螺纹啮合在双螺旋丝杠的左右旋螺纹上，并且滑块设为左右平移装置，便于在搬运的过程中，根据物料长度来灵活的改变夹持位置，较为方便实用。