[实用新型]一种自动剪扎带设备

权利要求书

1.一种自动剪扎带设备，其特征在于：包括用于抓取纸板包的抓取机构,用于剪断扎带的剪带机构,以及用于控制抓取机构与剪带机构的自动化系统；

所述抓取机构包括单臂机器人（11），单臂机器人（11）的底端设置有机器人底座（12），单臂机器人（11）的末端安装有机器人连接板（13），机器人连接板（13）上设置有抓取器（14）；

所述剪带机构包括导向板（21）、导向块（25）和剪切组件，导向板（21）竖直设置，导向板（21）相对一侧设置有剪切组件，剪切组件的底端设置有水平放置的调节支撑板（23），调节支撑板（23）上设置有导向块（25），导向块（25）位于导向板（21）和剪切组件之间；

所述抓取机构和剪带机构均与自动化系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪扎带设备，其特征在于：所述剪切组件包括剪切滑台（242），所述调节支撑板（23）上设置有平行于导向板（21）的滑轨（241），剪切滑台（242）通过滑轨（241）与调节支撑板（23）滑动连接，所述调节支撑板（23）上设置有用于带动剪切滑台（242）运动的伸缩气缸（245）；

所述剪切滑台（242）的顶端安装有一对气动剪刀（244）和一对夹紧气缸（243），气动剪刀（244）沿剪切滑台（242）长度方向水平放置，夹紧气缸（243）与气动剪刀（244）一一对应，夹紧气缸（243）的动力输出端与气动剪刀（244）的尾部连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动剪扎带设备，其特征在于：所述导向板（21）的下半部分为竖直设置的平板，导向板（21）的上半部分向背离所述调节支撑板（23）的方向平滑弯曲，导向板（21）的下半部分安装有一对错位气缸（221），错位气缸（221）的动作端设置有错位推板（222），两个错位推板（222）高度一致且动作端水平朝向所述调节支撑板（23）一侧；

所述导向块（25）数量不止一个，各个导向块（25）大小一致并沿平行于所述滑轨（241）的方向设置在所述调节支撑板（23）上，导向块（25）的上半部分有背向导向板（21）弯曲的弧面，导向块（25）的顶端低于所述错位推板（222）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动剪扎带设备，其特征在于：所述抓取器（14）包括抓取框架（141），抓取框架（141）的顶端安装有气缸固定板（144），气缸固定板（144）的上表面与所述机器人连接板（13）固定连接；

所述气缸固定板（144）的下表面安装有双联杆气缸（145），双联杆气缸（145）的动作端安装有吸盘固定板（147），吸盘固定板（147）的下表面设置有若干调节孔，每个调节孔中安装有一个吸盘缓存件（148），吸盘缓存件（148）的末端均设置有吸盘（149）；

所述抓取框架（141）上安装有真空发生器（146），真空发生器（146）通过气道与所述吸盘（149）连通；

所述抓取框架（141）上相对的两侧分别设置有夹爪（142），夹爪（142）与抓取框架（141）铰接，抓取框架（141）上安装有用于驱动夹爪（142）执行抓取动作的抱夹气缸（143）。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪扎带设备，其特征在于：所述调节支撑板（23）上设置有若干拍打气缸（261），各个拍打气缸（261）分别通过支架固定在调节支撑板（23）上，拍打气缸（261）的动作端设置有拍打板（262），拍打板（262）与导向板（21）相对设置，拍打板（262）的底端高于所述导向块（25）的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种自动剪扎带设备，其特征在于：所述抓取器（14）上设置有水平位移传感器、竖直位移传感器和角度传感器，水平位移传感器、竖直位移传感器和角度传感器均与所述自动化系统电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动剪扎带设备，其特征在于：所述剪带机构包括固定框架（27），所述导向板（21）设置在固定框架（27）顶端，所述调节支撑板（23）安装在固定框架（27）顶端，在固定框架（27）顶端预设多个安装位置以方便调整导向板（21）与调节支撑板（23）的距离。

8.根据权利要求7所述的一种自动剪扎带设备，其特征在于：固定框架（27）下方设置有扎带收集框（28）。