[实用新型]一种自动剪扎带设备

说明书

本实用新型公开了一种自动剪扎带设备，涉及产品包装加工领域，该自动剪扎带包括抓取机构、剪带机构和自动化系统；抓取机构和剪带机构与自动化系统电连接，自动化系统依靠传感器的反馈信号，控制抓取机构和剪带机构；抓取机构包括单臂机器人和抓取器，单臂机器人带动抓取器抓取纸板包，并将纸板包放置于剪带机构的工作位置，纸板包经过错位推板推动，在导向块格挡处形成纸板包和扎带之间的间隙，由气动剪刀剪断扎带，最后由单臂机器人将纸板包送至后端设备做进一步处理；与现有技术相比，实现了对纸板包扎带的自动剪断，降低了人工劳动强度、提升了工序流畅度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装处理装置，尤其涉及一种自动剪扎带设备。

背景技术

在食品包装以及日化品包装行业中，纸板是装箱码垛的主流方式，而纸板在生产完成后都会使用扎带包扎成捆使纸板规整，而在之后的生产环节中，又需要将纸板包的扎带剪断供开箱机加工成上端开口的箱体。

目前，纸板包大多是由人工进行搬运并剪断所有扎带后放置在开箱机上，整个过程费时费力，造成工人的工作强度高、生产线的流畅度低等问题，使得生产效率降低。

发明内容

技术目的

针对现有的纸板包剪扎带流程中工人工作强度高、生产线流畅度低的问题，本实用新型提供了一种自动剪扎带设备。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动剪扎带设备，包括用于抓取纸板包的抓取机构，用于剪断扎带的剪带机构，以及用于控制抓取机构与剪带机构的自动化系统；所述抓取机构包括单臂机器人，单臂机器人的底端设置有机器人底座，单臂机器人的末端安装有机器人连接板，机器人连接板上设置有抓取器；所述剪带机构包括导向板、导向块和剪切组件，导向板竖直设置，导向板相对一侧设置有剪切组件，剪切组件的底端设置有水平放置的调节支撑板，调节支撑板上设置有导向块，导向块位于导向板和剪切组件之间；所述抓取机构和剪带机构均与自动化系统电连接。

进一步地，所述剪切组件包括剪切滑台，所述调节支撑板上设置有平行于导向板的滑轨，剪切滑台通过滑轨与调节支撑板滑动连接，所述调节支撑板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸动作端的运动轨迹与滑轨平行，伸缩气缸的动作端与所述剪切滑台固定连接，从而可以带动剪切滑台在调节支撑板上水平滑动；所述剪切滑台的顶端安装有一对气动剪刀和一对夹紧气缸，气动剪刀沿剪切滑台水平放置，夹紧气缸与气动剪刀一一对应，夹紧气缸的动力输出端与气动剪刀的尾部连接，驱动气动剪刀完成剪切动作。

进一步地，所述导向板的下半部分为竖直设置的平板，导向板的上半部分向背离所述调节支撑板的方向平滑弯曲，起到导向作用，方便单臂机器人将纸板包放入指定位置；导向板的下半部分安装有一对错位气缸，错位气缸的动作端设置有错位推板，两个错位推板高度一致且动作端水平朝向所述调节支撑板一侧；所述导向块数量不止一个，各个导向块大小一致并沿平行于所述滑轨的方向设置在所述调节支撑板上，导向块的上半部分有背向导向板弯曲的弧面，同样可以起到导向的作用，导向块的顶端低于所述错位推板的底端。

进一步地，所述抓取器包括抓取框架，抓取框架的顶端安装有气缸固定板，气缸固定板的上表面与所述机器人连接板固定连接；所述气缸固定板的下表面安装有双联杆气缸，双联杆气缸的动作端安装有吸盘固定板，吸盘固定板的下表面设置有若干调节孔，每个调节孔中安装有一个吸盘缓存件，可以微调吸盘缓存件在调节孔中的位置以适应各种具体情形，吸盘缓存件的末端均设置有吸盘；所述抓取框架上安装有真空发生器，真空发生器通过气道与所述吸盘连通；所述抓取框架上相对的两侧分别设置有夹爪，夹爪与抓取框架铰接，抓取框架上安装有用于驱动夹爪执行抓取动作的抱夹气缸，抱夹气缸驱动夹爪执行抓取动作。

通过抓取器抓取纸板包，可以节省人工，加快了处理效率。