[实用新型]一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人

权利要求书

1.一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，包括沿着铁轨移动的行走机器人，其特征在于，所述行走机器人上设有机械臂，所述机械臂的末端设有摄像头及用于紧固螺栓的力矩扳手。

2.根据权利要求1所述的桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，其特征在于，所述行走机器人的底板下设有多个电磁铁，各所述电磁铁通电时与铁轨吸附以固定所述行走机器人。

3.根据权利要求1所述的桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，其特征在于，所述行走机器人包括滚轮，所述滚轮与所述铁轨配合滚动连接。

4.根据权利要求1所述的桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，其特征在于，所述螺栓的螺纹上贴附有荧光标识膜，通过摄像头便可以查看螺栓是否松动。

5.根据权利要求1所述的桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，其特征在于，所述行走机器人的前方及四周分别设有聚光灯和LED灯带。

6.根据权利要求1所述的桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，其特征在于，所述力矩扳手与所述机械臂的末端可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，其特征在于，所述行走机器人上设有锂电池和航空电池，所述锂电池用于给行走机器人供电，所述航空电池用于给所述机械臂供电。

8.根据权利要求1所述的桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，其特征在于，所述行走机器人上设有无线收发模块及定位模块，所述无线收发模块用于将定位模块获取的位置信息实时传递至后台控制终端。