[实用新型]一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人

说明书

本实用新型涉及声屏障安全检测技术领域，为一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，包括沿着铁轨移动的行走机器人，行走机器人上可旋转地设有机械臂，机械臂的末端设有摄像头及用于紧固螺栓的力矩扳手。该机器人用于声屏障检测及维护领域，大大减少工务段工人维护工作量，达到声屏障地脚螺栓维护无人化的自动检测功的目的。一方面，检测、补强可以实现现场无人化操作，减少维护人员的工作量；机器人检测和紧固螺栓更加精准，提高了工效，增加了安全性；另一方面，检测、补强的数据可以实时采集和传输，为铁路运营部门的管理提供数据支撑，为“智慧铁路”的建设添砖加瓦。

技术领域

本实用新型涉及声屏障安全检测技术领域，具体涉及一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人。

背景技术

轨道交通的发展在近十年来主要集中在一线大城市以及省会城市，并且有着向二三线城市普及的趋势。而安全是轨道交通的第一要素。为了确保轨道交通的安全，轨道交通的基础设施及基础设备遵循着48小时巡检，月检，半年检，年检，五年大检的标准，而这其中，有些检测几乎完全依赖人工检测，例如48小时巡检等。传统的人工检测不仅需要花费大量人力物力，而且还存在着错检、漏检及检测人员的安全隐患等问题。其中，声屏障的检测为现场作业人员带来了巨大的困难。

声屏障立柱与桥梁遮板采用螺栓连接，由于声屏障立柱间距小，一般间距保持在2m一根，这样便使得在声屏障的运营维护过程中螺栓检测、维护的工作量巨大。而随着时间的推移，螺栓松动的问题会显现，为行车带来安全隐患。

随着机器人技术的发展，机器人在紧固螺丝的领域都有较多的普及，但是在铁路行业，机器人的应用并不常见，尤其在声屏障维护领域，基本没有。

实用新型内容

本实用新型提供了一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，解决了以上所述的铁轨螺栓松动后紧固难的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，包括沿着铁轨移动的行走机器人，所述行走机器人上设有机械臂，所述机械臂的末端设有摄像头及用于紧固螺栓的力矩扳手。

可选的，所述行走机器人的底板下设有多个电磁铁，各所述电磁铁通电时与铁轨吸附以固定所述行走机器人。

可选的，所述行走机器人包括滚轮，所述滚轮与所述铁轨配合滚动连接。

可选的，所述螺栓的螺纹上贴附有荧光标识膜，通过摄像头便可以查看螺栓是否松动。

可选的，所述行走机器人的前方及四周分别设有聚光灯和LED灯带。

可选的，所述力矩扳手与所述机械臂的末端可拆卸连接。

可选的，所述行走机器人上设有锂电池和航空电池，所述锂电池用于给行走机器人供电，所述航空电池用于给所述机械臂供电。

可选的，所述行走机器人上设有无线收发模块及定位模块，所述无线收发模块用于将定位模块获取的位置信息实时传递至后台控制终端。

有益效果：本实用新型提供了一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，包括沿着铁轨移动的行走机器人，行走机器人的前端设有摄像头，行走机器人上可旋转地设有机械臂，机械臂的末端设有用于紧固螺栓的力矩扳手。该机器人用于声屏障检测及维护领域，大大减少工务段工人维护工作量，达到声屏障地脚螺栓维护无人化的自动检测功的目的。一方面，检测、补强可以实现现场无人化操作，减少维护人员的工作量；机器人检测和紧固螺栓更加精准，提高了工效，增加了安全性；另一方面，检测、补强的数据可以实时采集和传输，为铁路运营部门的管理提供数据支撑，为“智慧铁路”的建设添砖加瓦。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明