[实用新型]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件；

第一转盘，所述第一转盘绕其自身轴线可转动，且对应所述输送组件的输送路径的预定位置设置，其外周侧壁上设置有多个第一凹槽，在转动过程中，所述第一凹槽与所述预定位置之间的距离具有最小值，且在处于所述最小值时，所述第一凹槽能够容纳被输送至所述预定位置处的所述载具上的所述工件；

分离件，所述分离件将容置于所述第一凹槽中的所述工件和位于所述输送组件上的所述载具分离，从而使得所述第一转盘带动所述工件转动，所述输送组件继续输送所述载具。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

所述分离件包括：

第一挡边，所述第一挡边围设于所述第一转盘的外侧，用于在所述第一转盘的径向对容置于所述第一凹槽中的所述工件限位，所述第一挡边的一端对应所述预定位置设置，并设置有第一缺口，所述第一挡边的所述一端能够插入所述工件与所述载具之间，使得所述载具通过所述第一缺口穿过所述第一挡边，所述工件被所述第一挡边限位而与所述载具分离。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，

所述第一挡边朝向所述第一转盘的表面为圆弧面，且与所述第一转盘同轴设置。

4.根据权利要求1至3任一所述的上料机构，其特征在于，所述输送组件包括：

第二转盘，所述第二转盘绕其自身轴线可转动，其外周侧壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳所述载具并带动所述载具及其承载的所述工件随所述第二转盘转动，所述预定位置位于所述第二转盘的外周。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，

所述第一转盘和所述第二转盘的轴线相互垂直，所述第一凹槽在所述第一转盘朝向所述第二转盘的一侧形成开口，所述开口用于供所述载具进入所述第一凹槽。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，

所述输送组件包括：

承载体，所述承载体具有承载表面，所述第二转盘设置于所述承载表面的一侧，所述第二转盘的转轴垂直于所述承载表面，所述承载表面用于承载容置于所述第二凹槽中的所述载具；

第二挡边，所述第二挡边设置于所述承载表面朝向所述第二转盘一侧，围设于所述第二转盘的外侧，以在所述第二转盘的径向对容置于所述第二凹槽中的所述载具限位。

7.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述输送组件包括：

第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和所述第二输送单元分别用于输送所述载具，

所述第二转盘设置于所述第一输送单元的出口和所述第二输送单元的入口之间，用于将从所述第一输送单元接收的所述载具传送至所述第二输送单元。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，

所述第二输送单元沿直线输送所述载具，所述第一凹槽在转动至所述预定位置处的方向与所述第二输送单元的输送方向一致。

9.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述输送组件包括：

拨轮，所述拨轮绕其自身轴线可转动，对应所述第一输送单元的出口设置，其外边缘均布有多个第二缺口，所述第二缺口用于卡设于所述第一输送单元上的所述载具外，以使得所述拨轮在转动过程中将所述载具从所述第一输送单元的出口拨出。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，

所述第二凹槽与所述第二缺口的数量比等于所述拨轮与所述第二转盘的角速度比。