[实用新型]上料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料机构，属于输送装置技术领域。上料机构包括输送组件、第一转盘以及分离件。输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件。第一转盘对应输送组件的输送路径的预定位置设置，在转动过程中，其外周侧壁上的第一凹槽与预定位置之间的距离处于最小值时，第一凹槽能够容纳被输送至预定位置处的载具上的工件。分离件将容置于第一凹槽中的工件和位于输送组件上的载具分离。前一个第一凹槽接收工件、离开对应预定位置处后，后一个第一凹槽随即转动至对应预定位置处、接收工件。前后两次接收工件的动作连续，提高了上料效率。

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，特别是涉及一种上料机构。

背景技术

自动化生产线上，通常使用机械手上料。输送机输送载具及其承载的工件至第一预定工位，机械手在该第一预定工位将工件从载具上取下，并将工件转移至第二预定工位以对工件进一步处理。

机械手前后两次上料动作过程中，需要在第一预定工位和第二预定工位间往返，导致上料效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上料机构，提高上料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种上料机构，上料机构包括：输送组件，输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件；第一转盘，第一转盘绕其自身轴线可转动，且对应输送组件的输送路径的预定位置设置，其外周侧壁上设置有多个第一凹槽，在转动过程中，第一凹槽与预定位置之间的距离具有最小值，且在处于最小值时，第一凹槽能够容纳被输送至预定位置处的载具上的工件；分离件，分离件将容置于第一凹槽中的工件和位于输送组件上的载具分离，从而使得第一转盘带动工件转动，输送组件继续输送载具。

进一步地，分离件包括：第一挡边，第一挡边围设于第一转盘的外侧，用于在第一转盘的径向对容置于第一凹槽中的工件限位，第一挡边的一端对应预定位置设置，并设置有第一缺口，第一挡边的一端能够插入工件与载具之间，使得载具通过第一缺口穿过第一挡边，工件被第一挡边限位而与载具分离。

进一步地，第一挡边朝向第一转盘的表面为圆弧面，且与第一转盘同轴设置。

进一步地，输送组件包括：

第二转盘，第二转盘绕其自身轴线可转动，其外周侧壁上设置有第二凹槽，第二凹槽用于容纳载具并带动载具及其承载的工件随第二转盘转动，预定位置位于第二转盘的外周。

进一步地，第一转盘和第二转盘的轴线相互垂直，第一凹槽在第一转盘朝向第二转盘的一侧形成开口，开口用于供载具进入第一凹槽。

进一步地，输送组件包括：承载体，承载体具有承载表面，第二转盘设置于承载表面的一侧，第二转盘的转轴垂直于承载表面，承载表面用于承载容置于第二凹槽中的载具；第二挡边，第二挡边设置于承载表面朝向第二转盘一侧，围设于第二转盘的外侧，以在第二转盘的径向对容置于第二凹槽中的载具限位。

进一步地，输送组件包括：第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元和第二输送单元分别用于输送载具，第二转盘设置于第一输送单元的出口和第二输送单元的入口之间，用于将从第一输送单元接收的载具传送至第二输送单元。

进一步地，第二输送单元沿直线输送载具，第一凹槽在转动至预定位置处的方向与第二输送单元的输送方向一致。

进一步地，输送组件包括：拨轮，拨轮绕其自身轴线可转动，对应第一输送单元的出口设置，其外边缘均布有多个第二缺口，第二缺口用于卡设于第一输送单元上的载具外，以使得拨轮在转动过程中将载具从第一输送单元的出口拨出。

进一步地，第二凹槽与第二缺口的数量比等于拨轮与第二转盘的角速度比。

本实用新型的有益效果是：