[实用新型]一种塔吊安全监测系统

权利要求书

1.一种塔吊安全监测系统，其特征在于，包括：塔吊、流动站和网络实时动态定位装置；

所述塔吊，其塔身的顶部、中部以及底部均安装有流动站,或者其吊臂的臂身处和转角处均安装有流动站；

所述网络实时动态定位装置，用于实时测算所述塔身的顶部、中部以及底部的流动站的三维坐标,以基于实时测算的所述塔身的顶部、中部以及底部的流动站的三维坐标来实时监测正常工作时的塔吊垂直度；或者实时测算所述吊臂的臂身处和转角处的流动站的三维坐标，以基于实时测算的所述吊臂的臂身处和转角处的流动站的三维坐标来实时监测正常工作时的塔吊的吊臂仰角。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络实时动态定位装置为网络RTK系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述网络RTK系统为基于VRS技术的网络RTK系统。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述网络RTK系统为基于MAC技术的网络RTK系统。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述网络RTK系统为基于FKP技术的网络RTK系统。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

全景式监控装置，用于拍摄塔吊全景式监控影像，以进行塔吊安全监测。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

地面驾驶室监控装置，其与所述全景式监控装置通信连接，用于通过实时显示全景式监控影像来进行塔吊安全监测。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

预警装置，用于在所述塔吊垂直度和/或塔吊的吊臂仰角满足预警条件时，进行预警。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述预警装置包括：

报警模块，用于进行声光报警；

控制模块，用于判断所述塔吊垂直度和/或塔吊的吊臂仰角是否满足预警条件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括LED发光管和蜂鸣器。