[实用新型]一种塔吊安全监测系统

说明书

本申请提供了一种塔吊安全监测系统，其中，该系统包括：塔吊、流动站和网络实时动态定位装置；所述塔吊，其塔身的顶部、中部以及底部均安装有流动站,或者其吊臂的臂身处和转角处均安装有流动站；所述网络实时动态定位装置，用于实时测算所述塔身的顶部、中部以及底部的流动站的三维坐标,以基于实时测算的所述塔身的顶部、中部以及底部的流动站的三维坐标来实时监测正常工作时的塔吊垂直度；或者实时测算所述吊臂的臂身处和转角处的流动站的三维坐标，以基于实时测算的所述吊臂的臂身处和转角处的流动站的三维坐标来实时监测正常工作时的塔吊的吊臂仰角。本申请实施例可以提高塔吊安全监测的测量精度，并且可以进行常态化动态监控。

技术领域

本申请涉及塔吊技术领域，尤其是涉及一种塔吊安全监测系统。

背景技术

目前国内建筑市场竞争日益激烈，寸土寸金的城市现状使得高层建筑物越来越得到开发商的青睐，随着建筑物高度的逐渐增加，塔吊作为一种垂直运输工具由于其起重高度大、可吊载的重量大以及作业控制半径大等优点，在施工现场已得到了广泛的应用。然而近些年来，由于塔吊坍塌导致的事故接连不断，塔吊事故往往会导致群死群伤的情况，给施工企业带来致命的灾难。塔吊安全监测是防止塔吊出现倾覆坍塌的重要措施。

现有技术中塔吊安全监测主要依赖全站仪，测量精度差且无法进行常态化动态监控。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种塔吊安全监测系统，可以提高塔吊安全监测的测量精度，并且可以进行常态化动态监控。

本申请实施例提供了一种塔吊安全监测系统，包括：塔吊、流动站和网络实时动态定位装置；

所述塔吊，其塔身的顶部、中部以及底部均安装有流动站,或者其吊臂的臂身处和转角处均安装有流动站；

所述网络实时动态定位装置，用于实时测算所述塔身的顶部、中部以及底部的流动站的三维坐标,以基于实时测算的所述塔身的顶部、中部以及底部的流动站的三维坐标来实时监测正常工作时的塔吊垂直度；或者实时测算所述吊臂的臂身处和转角处的流动站的三维坐标，以基于实时测算的所述吊臂的臂身处和转角处的流动站的三维坐标来实时监测正常工作时的塔吊的吊臂仰角。

在一种可能的实施方式中，所述网络实时动态定位装置为网络RTK系统。

在一种可能的实施方式中，所述网络RTK系统为基于VRS技术的网络RTK系统。

在一种可能的实施方式中，所述网络RTK系统为基于MAC技术的网络RTK系统。

在一种可能的实施方式中，所述网络RTK系统为基于FKP技术的网络RTK系统。

在一种可能的实施方式中，还包括：全景式监控装置，用于拍摄塔吊全景式监控影像，以进行塔吊安全监测。

在一种可能的实施方式中，还包括：地面驾驶室监控装置，其与所述全景式监控装置通信连接，用于通过实时显示全景式监控影像来进行塔吊安全监测。

在一种可能的实施方式中，还包括：预警装置，用于在所述塔吊垂直度和/或塔吊的吊臂仰角满足预警条件时，进行预警。

在一种可能的实施方式中，所述预警装置包括：

报警模块，用于进行声光报警；

控制模块，用于判断所述塔吊垂直度和/或塔吊的吊臂仰角是否满足预警条件。

在一种可能的实施方式中，所述报警模块包括LED发光管和蜂鸣器。