[实用新型]一种平衡车支架的扶手复位结构有效
申请号: | 202120689716.2 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN215098050U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 吕俊武 | 申请(专利权)人: | 吕俊武 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62K23/06 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 谢静 |
地址: | 321300 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平衡 支架 扶手 复位 结构 | ||
本实用新型属于平衡车领域,涉及一种平衡车支架,特指一种平衡车支架的扶手复位结构。包括支架,所述支架内有转动连接杆和转动设置于转动连接杆两端的驱动结构,所述驱动结构包括驱动座以及与驱动座连接的驱动把手,所述驱动座上设置有手把固定座,所述手把固定座上开设有第一通孔,所述驱动结构通过所述第一通孔转动连接于所述转动连接杆的两端,所述转动连接杆的一端穿过所述第一通孔,并且在转动连接杆上开设有凹槽,凹槽内设置有弧形的弹簧钢片,弹簧钢片的两端均抵在驱动座的上方。
技术领域
本实用新型属于平衡车领域,涉及一种平衡车支架,特指一种平衡车支架的扶手复位结构。
背景技术
自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。平衡车支架架设在平衡车上,通过两侧驱动把手控制平衡车踏板转动的角度来调整平衡车的速度,驱动把手通过连接轴与平衡车支架连接,现有的平衡车支架的驱动把手相对连接轴转动而发生位移不易驾驶。当用户上下车时,双手离开驱动把手,驱动把手因为重力的原因而前倾,当驱动把手前倾时,驱动把手带动固定结构使平衡车车轮往前倾,当车轮往前倾时,平衡车往前运动,容易妨碍用户上下车,甚至绊倒用户造成安全问题。容易造成用户上下车时平衡车会往前开,然后手松开驱动把手时也会因为驱动把手重力而往前开。为解决以上问题,本实用新型设计一种平衡车支架的扶手复位结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,操作方便的一种平衡车支架的扶手复位结构。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种平衡车支架的扶手复位结构,包括支架,所述支架内有转动连接杆和转动设置于转动连接杆两端的驱动结构,所述驱动结构包括驱动座以及与驱动座连接的驱动把手,所述驱动座上设置有手把固定座,所述手把固定座上开设有第一通孔,所述驱动结构通过所述第一通孔转动连接于所述转动连接杆的两端,所述转动连接杆的一端穿过所述第一通孔,并且在转动连接杆上开设有凹槽,凹槽内设置有弧形的弹簧钢片,弹簧钢片的两端均抵在驱动座的上方。
进一步的,所述转动连接杆包括后杆和连接在后杆两端的转动连接筒,所述凹槽开设在所述转动连接筒的外侧。
进一步的,所述转动连接筒上开设有第一连接孔,所述后杆上开设有与所述转动连接筒相适配的第二连接孔,所述转动连接筒上的第一连接孔与所述后杆上的第二连接孔通过连接件连接。
进一步的,所述驱动座包括固定板和调节板,所述调节板上设置有调节滑槽,所述调节板上设置有导轨,所述调节板通过调节螺丝与所述固定板的两端相连接,所述调节板一侧弯曲成型且设置有卡扣。
进一步的,所述固定板上设置有限位槽,所述转动连接筒上设置有限位孔,所述限位孔内有限位杆,所述限位杆的一端位于所述限位槽内。
进一步的,所述弹簧钢片的上下分别设置有弹簧钢片垫片,所述弹簧钢片垫片的一侧设置有卡簧。
进一步的,所述转动连接筒的一侧设置有卡槽,所述卡簧安装在所述卡槽中。
进一步的,所述弹簧钢片两端设置有弹簧钢片塑料。
进一步的,所述固定板下方设置有胶棉垫。
进一步的,所述驱动把手上设置有把手套。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
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