[实用新型]一种单双工位PCB板自动上下料装置

权利要求书

1.一种单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，包括工位治具机构、对PCB板进行曝光的PCB板曝光放置区域、收放板机构，所述工位治具机构分为用于存放PCB板的放板治具机构、用于回收PCB板的收板治具机构，所述放板治具机构、PCB板曝光放置区域、收板治具机构按工位依次排列，所述收放板机构将PCB板从放板治具机构内放置到PCB板曝光放置区域或从PCB板曝光放置区域放置到收板治具机构内，所述工位治具机构包括调整组件，所述工位治具机构通过调整组件调节PCB板放置区的尺寸规格，所述收放板机构包括可调节吸嘴间尺寸规格的吸盘组件，所述吸盘组件的尺寸规格大小与调整组件的尺寸规格大小对应一致。

2.根据权利要求1所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述工位治具机构包括支撑板、调整滑轨、调整滑块，所述调整组件包括调整板，所述调整滑轨上通过调整滑块连接有多个调整板，多个所述调整板相互平行，每个所述调整板上均匀设置有多个竖立的限位板，多个所述调整板结合多个所述限位板构成多个PCB板放置区域，所述支撑板放置在PCB板放置区域内。

3.根据权利要求2所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述工位治具机构还包括刻度尺，所述刻度尺连接在调整滑轨上。

4.根据权利要求1所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸附PCB板的吸嘴组件、吸盘底板、吸嘴调节杆，所述吸盘底板上设有调节滑槽，所述吸嘴调节杆一端固定连接吸嘴组件，所述吸嘴调节杆的另一端通过紧固件连接在调节滑槽上。

5.根据权利要求4所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括第一支臂、支臂导轨、支臂滑块，所述支臂导轨固定连接在吸盘底板上端，所述第一支臂通过支臂滑块连接在支臂导轨上，所述收放板机构包括吸盘手臂组件，所述吸盘手臂组件包括手臂框架，所述手臂框架底面固定连接第一支臂。

6.根据权利要求5所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘手臂组件包括收放气缸、第二支臂，所述收放气缸的一端连接在手臂框架底部， 所述收放气缸的另一端连接第二支臂，所述第二支臂末端设有多个分支面，所述第二支臂通过多个分支面连接多个吸盘组件的支臂导轨。

7.根据权利要求1所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述收放板机构包括驱动吸盘组件在竖直方向上移动的垂直模组，所述垂直模组包括垂直导轨、垂直滑块、吸盘组件连接板、垂直驱动机构，所述吸盘组件固定连接在吸盘组件连接板上，所述吸盘组件连接板的底部通过垂直滑块连接在垂直导轨上，所述垂直驱动机构连接垂直滑块。

8.根据权利要求7所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述收放板机构包括驱动垂直模组在水平方向上移动的横移模组，所述横移模组包括横向导轨、横向滑块、两组垂直模组连接板、控制放板动作的放板驱动机构、控制收板动作的收板驱动机构，所述垂直模组固定连接在垂直模组连接板上，多组所述垂直模组连接板通过横向滑块连接在横向导轨上，所述放板驱动机构连接其中一组垂直模组连接板的横向滑块，所述收板驱动机构连接另一组垂直模组连接板的横向滑块。

9.根据权利要求8所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，所述横移模组还包括感应器、与感应器配合使用的感应器挡片，其中一组所述垂直模组连接板上连接感应器，另一组所述垂直模组连接板上对应位置连接感应器挡片。

10.根据权利要求1所述的单双工位PCB板自动上下料装置，其特征在于，包括曝光机、曝光机放板平台、安全光栅，所述曝光机设有一个用来放置将要曝光或曝光好后PCB板的曝光机放板平台，所述安全光栅设置在自动上下料装置的进出口位置，所述曝光机位于自动上下料装置的中间区域。