[实用新型]一种单双工位PCB板自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及PCB板自动上下料领域，特别涉及一种单双工位PCB板自动上下料装置。该装置包括工位治具机构、曝光机工作台、收放板机构，工位治具机构分为放板治具机构、收板治具机构，放板治具机构、曝光机工作台、收板治具机构按工位依次排列，收放板机构将PCB板从放板治具机构内放置到曝光机工作台或从曝光机工作台放置到收板治具机构内，工位治具机构包括调整组件，工位治具机构通过调整组件调节PCB板放置区的尺寸规格，收放板机构包括可调节吸嘴间尺寸规格的吸盘组件，吸盘组件的尺寸规格大小与调整组件的尺寸规格大小对应一致。本装置可以适应不同规格PCB板，尺寸调整过程也简单快捷，而且可同时存放或抓取单个或多个PCB板，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动上下料领域，特别涉及一种单双工位PCB板自动上下料装置。

背景技术

现有的PCB板自动上下料装置在进行自动化生产时，一般只能同时取放一件或两件PCB板，在大批量生产时，无法根据产量来增加同时取放的工位，因此会影响到生产效率，提高了劳动成本。而且现有的PCB板取放设备不具备尺寸调节功能，一般都是一种取放设备对应一种规格的PCB板，在针对不同规格PCB板的取放时，往往需要对取放设备进行更换，给生产过程中造成不便，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种单双工位PCB板自动上下料装置，旨在解决现有PCB板曝光取放设备工位少、无法调整规格而影响生产效率的问题。

本实用新型提供一种单双工位PCB板自动上下料装置，包括工位治具机构、对PCB板进行曝光的PCB板曝光放置区域、收放板机构，所述工位治具机构分为用于存放PCB板的放板治具机构、用于回收PCB板的收板治具机构，所述放板治具机构、PCB板曝光放置区域、收板治具机构按工位依次排列，所述收放板机构将PCB板从放板治具机构内放置到PCB板曝光放置区域或从PCB板曝光放置区域放置到收板治具机构内，所述工位治具机构包括调整组件，所述工位治具机构通过调整组件调节PCB板放置区的尺寸规格，所述收放板机构包括可调节吸嘴间尺寸规格的吸盘组件，所述吸盘组件的尺寸规格大小与调整组件的尺寸规格大小对应一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述工位治具机构包括支撑板、调整滑轨、调整滑块，所述调整组件包括调整板，所述调整滑轨上通过调整滑块连接有多个调整板，多个所述调整板相互平行，每个所述调整板上均匀设置有多个竖立的限位板，多个所述调整板结合多个所述限位板构成多个PCB板放置区域，所述支撑板放置在PCB板放置区域内。

作为本实用新型的进一步改进，所述工位治具机构还包括刻度尺，所述刻度尺连接在调整滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括吸附PCB板的吸嘴组件、吸盘底板、吸嘴调节杆，所述吸盘底板上设有调节滑槽，所述吸嘴调节杆一端固定连接吸嘴组件，所述吸嘴调节杆的另一端通过紧固件连接在调节滑槽上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括第一支臂、支臂导轨、支臂滑块，所述支臂导轨固定连接在吸盘底板上端，所述第一支臂通过支臂滑块连接在支臂导轨上，所述收放板机构包括吸盘手臂组件，所述吸盘手臂组件包括手臂框架，所述手臂框架底面固定连接第一支臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘手臂组件包括收放气缸、第二支臂，所述收放气缸的一端连接在手臂框架底部， 所述收放气缸的另一端连接第二支臂，所述第二支臂末端设有多个分支面，所述第二支臂通过多个分支面连接多个吸盘组件的支臂导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述收放板机构包括驱动吸盘组件在竖直方向上移动的垂直模组，所述垂直模组包括垂直导轨、垂直滑块、吸盘组件连接板、垂直驱动机构，所述吸盘组件固定连接在吸盘组件连接板上，所述吸盘组件连接板的底部通过垂直滑块连接在垂直导轨上，所述垂直驱动机构连接垂直滑块。