[实用新型]一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统

说明书

一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统，包括底座机架、用于采集宠物位置数据的摄像头、摄像头云台、用于带动牵引绳转向的牵引绳转向系统和用于调整牵引绳长度的牵引绳放缩系统四部分，所述摄像头安装在摄像头云台上，所述摄像头云台位于牵引绳转向系统的前方并且安装在底座机架的前端上，可带动摄像头在水平、竖直两个自由度内转动；所述牵引绳放缩系统设置在牵引绳转向系统上，所述牵引绳转向系统安装在底座机架上。本实用新型提供了一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统，为宠物无人出行的牵引绳问题提供了一种解决方案，提升了机器人遛狗的可行性、安全性，解放了忙碌时宠物主人的遛狗时间。

技术领域

本实用新型涉及智能宠物机器人领域，尤其是涉及一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统。

背景技术

随着城市节奏的加快，年轻的孤独人群的学习与工作变得愈发忙碌，能够在家与宠物相伴的时间也因之受到挤压。因为工作或者学习等等原因，这些年轻人无法按时带着他们的宠物去散步，更多的是帮助宠物维持身心健康，保持社会化。而遛狗对于宠物而言意义重大——遛狗并不仅仅意味着带宠物下楼运动、排便，也意味着宠物内心的一种被关怀感的满足。

现阶段，市面上的宠物伴侣机器人主要以陪伴宠物进行娱乐，对宠物进行喂食等功能为主打，然而，对于宠物外出娱乐所必备的牵引绳系统，市场上却很难找到：牵引绳不仅仅是对于在当下国内宠物外出的基本要求，其内在也是对于路人和宠物自身的双向保护。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统，为宠物无人出行的牵引绳问题提供了一种解决方案，提升了机器人遛狗的可行性、安全性，解放了忙碌时宠物主人的遛狗时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统，包括底座机架、用于采集宠物位置数据的摄像头、摄像头云台、用于带动牵引绳转向的牵引绳转向系统和用于调整牵引绳长度的牵引绳放缩系统四部分，所述摄像头安装在摄像头云台上，所述摄像头云台位于牵引绳转向系统的前方并且安装在底座机架的前端上，可带动摄像头在水平、竖直两个自由度内转动；所述牵引绳放缩系统设置在牵引绳转向系统上，所述牵引绳转向系统安装在底座机架上；

所述牵引绳转向系统包括转向电机、传动带、小带轮和大带轮，所述转向电机通过转向电机支架安装在底座机架上，并且其输出轴与小带轮连接，大带轮可转动的安装在底座机架上，并且通过传动带与小带轮连接；

所述牵引绳放缩系统包括主支架、牵引绳轮盘、放缩电机、主动齿轮和从动齿轮，所述牵引绳轮盘通过主支架安装在大带轮上端面上，所述放缩电机通过放缩电机支架安装在主支架上，并且缩放电机的输出轴上设有主动齿轮，所述牵引绳轮盘的侧面上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步，所述主支架包括左侧支架和右侧支架，所述牵引绳轮盘可转动的安装在左侧支架上，所述放缩电机通过放缩电机支架安装在右侧支架上。

再进一步，所述摄像头云台包括倒U型架、用于驱动倒U型架前后摆动的第一舵机和第二舵机，摄像头通过摄像头支架安装在倒U型架的顶面上，倒U型架的下端单侧安装在第一舵机的舵盘上，所述第一舵机通过第一舵机支架安装在第二舵机的舵盘上，第二舵机用于带动第一舵机支架及其上部件一起转动，第二舵机安装在第二舵机支架上，第二舵机支架通过L型支架安装在底座机架上。

再进一步，所述系统还包括还包括工控机，工控机安装在工控机支架上，工控机支架安装在底座机架上，所述摄像头与工控机连接，所述工控机与单片机连接，单片机分别与摄像头云台、牵引绳转向系统、牵引绳放缩系统连接。

再进一步，所述牵引绳轮盘由两大圆轮盘被八枚铜柱固定组成，并由轴固定在左侧支架的长杆与右侧支架的L型架之间，长杆顶端与大圆轮盘、从动齿轮同轴设置。