[实用新型]一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备

权利要求书

1.一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备，其特征在于：包括控制仓、支撑腿、上料机构、输送带下料机构、框架、外壳、五自由度移动机械手、三自由度移动机械手、褶边机构和压机机构，所述支撑腿设于框架下，所述外壳设于框架外侧面上，所述控制仓设于框架下端，所述输送带下料机构设于控制仓上方且设于框架内，所述输送带下料机构任意一端设于框架外侧，所述压机机构设于框架内且设于输送带下料机构正上方，所述褶边机构对称设于框架内，所述褶边机构设于框架内壁侧面远离压机机构的一端上，所述三自由度移动机械手设于控制仓顶部且设于褶边机构之间，所述五自由度移动机械手设于框架内上壁下且设于压机机构和三自由度移动机械手之间，所述上料机构设于褶边机构之间且设于控制仓顶部；所述五自由度移动机械手包括光电传感器一、第一自由度线性模组、坦克链一、第二自由度线性模组、直线导轨一、第三自由度气动机构、气动机械手一、第四自由度气动旋转机构和第五自由度气动旋转机构，所述第二自由度线性模组设于框架内上壁下，所述直线导轨一对称固定设于框架内上壁下且对称设于第二自由度线性模组两侧，所述直线导轨一可移动设于第一自由度线性模组顶部，所述第一自由度线性模组设于第二自由度线性模组下，所述第三自由度气动机构设于第二自由度线性模组下，所述第四自由度气动旋转机构设于第三自由度气动机构下，所述第五自由度气动旋转机构可转动设于第四自由度气动旋转机构下，所述气动机械手一可转动设于第五自由度气动旋转机构侧面上，所述光电传感器一设于第一自由度线性模组侧面上，所述坦克链一设于第一自由度线性模组远离光电传感器一的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备，其特征在于：所述三自由度移动机械手包括第一自由度直线机构、直线导轨二、光电传感器二、气动机械手二、第三自由度分割器、坦克链二和第二自由度直线机构，所述第一自由度直线机构设于控制仓顶部，所述直线导轨二对称设于框架内壁底面上，所述第二自由度直线机构设于第一自由度直线机构顶部且可移动设于直线导轨二上，所述第三自由度分割器设于第二自由度直线机构顶部，所述光电传感器二设于第二自由度直线机构侧面上，所述坦克链二设于第二自由度直线机构远离光电传感器二侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备，其特征在于：所述上料机构包括凹槽、放料膜具、支撑板、顶升气缸、顶升机构、升降导向导轨和支撑杆，所述支撑杆设于框架内壁底面上且设于框架内远离输送带下料机构的一端，所述支撑板设于支撑杆顶部，所述放料膜具可拆卸设于支撑杆上，所述升降导向导轨可移动贯穿支撑板上且设于支撑板下，所述凹槽贯穿放料膜具设置，所述顶升机构设于放料膜具上。

4.根据权利要求3所述的一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备，其特征在于：所述褶边机构包括褶边压板机构、褶边支撑固定机构、压板压紧机构、下压气动结构和顶升气动机构，所述褶边压板机构设于框架侧面上且设于上料组件上方，所述褶边支撑固定机构设于框架侧面上且设于褶边压板机构侧面上，所述下压气动结构设于框架侧面上且褶边支撑固定机构上方，所述压板压紧机构对称设于框架内上壁下，所述压板压紧机构设于下压气动结构和褶边压板机构之间，所述顶升气动机构设于压板压紧机构之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备，其特征在于：所述压机机构包括铝质U型网气动压机、钢质波形网气动压机和铝质波形网气动压机，所述铝质U型网气动压机设于框架内上壁下且设于输送带下料机构上，所述钢质波形网气动压机设于框架内上壁下且设于输送带下料机构上，所述铝质波形网气动压机设于框架内上壁下且设于铝质U型网气动压机和钢质波形网气动压机之间。