[实用新型]一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备

说明书

本实用新型公开了一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备，包括控制仓、上料机构、输送带下料机构、框架、外壳、五自由度移动机械手、三自由度移动机械手、褶边机构和压机机构，所述外壳设于框架外侧面上，所述控制仓设于框架下端，所述输送带下料机构设于控制仓上方，所述压机机构组设于框架内，所述褶边机构对称设于框架内，所述三自由度移动机械手设于控制仓顶部，所述五自由度移动机械手设于框架内上壁下，所述上料机构设于褶边机构之间。本实用新型属于动车滤网生产技术领域，具体是指一种通过五自由度移动机械手的三自由度移动机械手，提高空气过滤网生产效率的基于多个自由度自动生产动车滤网的设备。

技术领域

本实用新型属于动车滤网生产技术领域，具体是指一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备。

背景技术

现阶段在生产制造动车组列车上使用的三种空气过滤网(包含：铝质U型网、铝质波形网、钢丝波形网)大多以纯手工制作为主，纯手工制作存在耗费人工劳动成本大、生产效率低、成品合格率低等缺点。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过五自由度移动机械手的三自由度移动机械手，提高空气过滤网生产效率的基于多个自由度自动生产动车滤网的设备。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备，包括控制仓、支撑腿、上料机构、输送带下料机构、框架、外壳、五自由度移动机械手、三自由度移动机械手、褶边机构和压机机构，所述支撑腿设于框架下，所述外壳设于框架外侧面上，所述控制仓设于框架下端，所述输送带下料机构设于控制仓上方且设于框架内，所述输送带下料机构任意一端设于框架外侧，所述压机机构设于框架内且设于输送带下料机构正上方，所述褶边机构对称设于框架内，所述褶边机构设于框架内壁侧面远离压机机构的一端上，所述三自由度移动机械手设于控制仓顶部且设于褶边机构之间，所述五自由度移动机械手设于框架内上壁下且设于压机机构和三自由度移动机械手之间，所述上料机构设于褶边机构之间且设于控制仓顶部；所述五自由度移动机械手包括光电传感器一、第一自由度线性模组、坦克链一、第二自由度线性模组、直线导轨一、第三自由度气动机构、气动机械手一、第四自由度气动旋转机构和第五自由度气动旋转机构，所述第二自由度线性模组设于框架内上壁下，所述直线导轨一对称固定设于框架内上壁下且对称设于第二自由度线性模组两侧，所述直线导轨一可移动设于第一自由度线性模组顶部，所述第一自由度线性模组设于第二自由度线性模组下，所述第三自由度气动机构设于第二自由度线性模组下，所述第四自由度气动旋转机构设于第三自由度气动机构下，所述第五自由度气动旋转机构可转动设于第四自由度气动旋转机构下，所述气动机械手一可转动设于第五自由度气动旋转机构侧面上，所述光电传感器一设于第一自由度线性模组侧面上，所述坦克链一设于第一自由度线性模组远离光电传感器一的侧面上，通过第一自由度线性模组、第二自由度线性模组、第三自由度气动机构、第四自由度气动旋转机构和第五自由度气动旋转机构，实现物料的转运。

进一步地，所述三自由度移动机械手包括第一自由度直线机构、直线导轨二、光电传感器二、气动机械手二、第三自由度分割器、坦克链二和第二自由度直线机构，所述第一自由度直线机构设于控制仓顶部，所述直线导轨二对称设于框架内壁底面上，用于支撑，所述第二自由度直线机构设于第一自由度直线机构顶部且可移动设于直线导轨二上，所述第三自由度分割器设于第二自由度直线机构顶部，所述光电传感器二设于第二自由度直线机构侧面上，所述坦克链二设于第二自由度直线机构远离光电传感器二侧面上，通过第一自由度直线机构、第三自由度分割器和第二自由度直线机构，实现物料的位移，方便控制物料移动，对物料进行加工处理。

进一步地，所述上料机构包括凹槽、放料膜具、支撑板、顶升气缸、顶升机构、升降导向导轨和支撑杆，所述支撑杆设于框架内壁底面上且设于框架内远离输送带下料机构的一端，所述支撑板设于支撑杆顶部，所述放料膜具可拆卸设于支撑杆上，放料膜具可以更换，适用于铝质U型网、铝质波形网和钢质波形网，所述升降导向导轨可移动贯穿支撑板上且设于支撑板下，所述凹槽贯穿放料膜具设置，所述顶升机构设于放料膜具上。