[实用新型]一种弯折机用钣金多角度随动机构

权利要求书

1.一种弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：包括放置钣金的托板(1)、带动钣金摆动的摆动件(2)、驱动所述摆动件(2)摆动的驱动杆(3)、吸附钣金的吸附机构(4)、驱动所述吸附机构(4)靠近钣金的第一驱动装置(5)和驱动所述驱动杆(3)旋转的第二驱动装置(6)；所述弯折机上设置有杆体(7)；所述摆动件(2)并列摆动设置在所述杆体(7)上；所述托板(1)设置在所述摆动件(2)上；所述摆动件(2)啮合所述驱动杆(3)；所述吸附机构(4)并列摆动设置在所述托板(1)上；所述吸附机构(4)活动连接所述第一驱动装置(5)驱动端；所述第二驱动装置(6)设置在弯折机上。

2.如权利要求1所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述摆动件(2)通过第一轴承(21)摆动连接在所述杆体(7)上；所述第一轴承(21)套设在所述杆体(7)上；围绕所述摆动件(2)开设有第一齿形(22)；围绕所述驱动杆(3)开设有第二齿形(31)；所述第一齿形(22)与所述第二齿形(31)相互啮合。

3.如权利要求2所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述弯折机上设置有壳体(8)；所述壳体(8)内设置有导轨(81)和第二轴承(82)；所述摆动件(2)沿所述导轨(81)滑动；所述驱动杆(3)旋转设置在所述第二轴承(82)内。

4.如权利要求3所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述摆动件(2)为扇形；所述导轨(81)为圆弧形。

5.如权利要求1所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述吸附机构(4)包括安装杆(41)、摆动连接在所述托板(1)上的摆动支架(42)和吸附钣金的吸盘(43)；所述安装杆(41)设置在所述摆动支架(42)上；所述吸盘(43)螺纹连接在所述安装杆(41)上。

6.如权利要求5所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述摆动支架(42)包括摆动连接在所述托板(1)上的摆动部(44)、支撑所述安装杆(41)靠近所述吸盘(43)位置的第一固定部(45)和支撑所述安装杆(41)远离所述吸盘(43)位置的第二固定部(46)；所述第一固定部(45)和所述第二固定部(46)连接在所述摆动部(44)上；所述第一固定部(45)、所述第二固定部(46)和所述安装杆(41)呈三角形连接。

7.如权利要求6所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述第一固定部(45)一端连接所述摆动部(44)；所述第一固定部(45)另一端设置有第一固定轴(47)；所述第二固定部(46)一端连接所述摆动部(44)；所述第二固定部(46)另一端设置有第二固定轴(48)；所述第一固定轴(47)穿设在所述安装杆(41)上；所述第二固定轴(48)穿设在所述安装杆(41)上。

8.如权利要求1所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述第一驱动装置(5)包括第一动力装置(51)和设置在所述第一动力装置(51)驱动端的动力座(52)；所述动力座(52)内设置有动力轴(53)；所述动力轴(53)穿设在所述吸附机构(4)上。

9.如权利要求1所述的弯折机用钣金多角度随动机构，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括设置在弯折机上的驱动架(61)、旋转设置在所述驱动架(61)内的驱动轴(62)、设置在所述驱动杆(3)上的第一齿轮(63)、并列设置在所述驱动轴(62)上的第二齿轮(64)和驱动所述驱动轴(62)旋转的第二动力装置(65)；所述第一齿轮(63)与所述第二齿轮(64)相互啮合；所述第二动力装置(65)设置在所述驱动架(61)上。