[实用新型]一种连体涡轮壳打磨设备有效
申请号: | 202120692005.0 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN215881094U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 金平;陈永;单宝亮 | 申请(专利权)人: | 苏州泰因姆自动化系统有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连体 涡轮 打磨 设备 | ||
1.一种连体涡轮壳打磨设备,其特征在于:包括底架(1),所述底架(1)上连接有六轴机器人(2)和横向移动机构(3);所述横向移动机构(3)的移动台上连接有回转工作台(4),回转工作台(4)的旋转端连接有定位夹具(5);所述六轴机器人(2)连接有连接架(21),连接架(21)上连接有两个相反设置的打磨电机(22),每个所述打磨电机(22)分别连接有打磨头(23);所述定位夹具(5)包括基台(51),所述基台(51)上连接有翻转压紧气缸(52)、支撑柱(53)、阶梯轴座(54)和夹紧气缸(55);所述阶梯轴座(54)的轴线和夹紧气缸(55)均与基台(51)的顶面平行设置,所述夹紧气缸(55)连接有压盘(56),压盘(56)靠近阶梯轴座(54)一侧设有定位环槽(561),且压盘(56)与阶梯轴座(54)相对设置;所述支撑柱(53)与基台(51)的顶面垂直设置,且翻转压紧气缸(52)位于支撑柱(53)和阶梯轴座(54)之间。
2.根据权利要求1所述的一种连体涡轮壳打磨设备,其特征在于:所述基台(51)上设有把手(57)和若干螺纹孔(58),所述基台(51)通过螺钉穿过若干螺纹孔(58)与回转工作台(4)的旋转端可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种连体涡轮壳打磨设备,其特征在于:所述横向移动机构(3)具体有两个,且并列间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种连体涡轮壳打磨设备,其特征在于:所述底架(1)上设有遮挡罩(11),六轴机器人(2)和横向移动机构(3)均位于遮挡罩(11)内,所述遮挡罩(11)一侧设有与横向移动机构(3)对应设置的上料孔(12)。
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