[实用新型]一种连体涡轮壳打磨设备

说明书

本实用新型涉及一种连体涡轮壳打磨设备，包括底架，所述底架上连接有六轴机器人和横向移动机构；所述横向移动机构的移动台上连接有回转工作台，回转工作台的旋转端连接有定位夹具；所述六轴机器人连接有连接架，连接架上连接有两个相反设置的打磨电机，每个所述打磨电机分别连接有打磨头；本实用新型所述的一种连体涡轮壳打磨设备，采用六轴机器人带动两个打磨机，配合横向移动机构带动定位夹具上料，可自动进行打磨，提高打磨效率；采用定位夹具，并且可拆卸连接在回转工作台上，可快速装夹，并可更换不同定位夹具适用不同产品。

技术领域

本实用新型涉及连体涡轮壳打磨领域，具体涉及一种连体涡轮壳打磨设备。

背景技术

连体涡轮壳在生产加工后，其内部和外边缘会产生大量毛刺，为了不影响后续生产组装，需对其进行去毛刺处理。

由于连体涡轮壳的结构复杂，材质为不锈钢和铸铁；现有的均采用人工拿打磨机手动打磨，劳动强度大且人工打磨耗费时间很长，另外打磨粉尘对工人健康有影响，打磨效率和质量低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种连体涡轮壳打磨设备，可自动进行打磨，提高打磨效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种连体涡轮壳打磨设备，包括底架，所述底架上连接有六轴机器人和横向移动机构；所述横向移动机构的移动台上连接有回转工作台，回转工作台的旋转端连接有定位夹具；所述六轴机器人连接有连接架，连接架上连接有两个相反设置的打磨电机，每个所述打磨电机分别连接有打磨头。

进一步的，所述定位夹具包括基台，所述基台上连接有翻转压紧气缸、支撑柱、阶梯轴座和夹紧气缸；所述阶梯轴座的轴线和夹紧气缸均与基台的顶面平行设置，所述夹紧气缸连接有压盘，压盘靠近阶梯轴座一侧设有定位环槽，且压盘与阶梯轴座相对设置；所述支撑柱与基台的顶面垂直设置，且翻转压紧气缸位于支撑柱和阶梯轴座之间。

进一步的，所述基台上设有把手和若干螺纹孔，所述基台通过螺钉穿过若干螺纹孔与回转工作台的旋转端可拆卸连接。

进一步的，所述横向移动机构具体有两个，且并列间隔设置。

进一步的，所述底架上设有遮挡罩，六轴机器人和横向移动机构均位于遮挡罩内，所述遮挡罩一侧设有与横向移动机构对应设置的上料孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种连体涡轮壳打磨设备，采用六轴机器人带动两个打磨机，配合横向移动机构带动定位夹具上料，可自动进行打磨，提高打磨效率；采用定位夹具，并且可拆卸连接在回转工作台上，可快速装夹，并可更换不同定位夹具适用不同产品。

附图说明

图1为本实用新型一种连体涡轮壳打磨设备的轴测图；

图2为本实用新型一种连体涡轮壳打磨设备的部分结构图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型所述的定位夹具的轴测图；

图中：1、底架；11、遮挡罩；12、上料孔；2、六轴机器人；21、连接架；22、打磨电机；23、打磨头；3、横向移动机构；4、回转工作台；5、定位夹具；51、基台；52、翻转压紧气缸；53、支撑柱；54、阶梯轴座；55、夹紧气缸；56、压盘；561、定位环槽；57、把手；58、螺纹孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。